制造业技改进入密集期，节卡机器人以小体积设备进场|制造业|小体积|工位|控制器|施耐德|机器人|汽车|高精度

制造业的产线改造，这一轮大量发生在还在生产的车间里。新建产线可以按工艺重新布局，老厂改造只能把设备塞进现有的空位：位置有限、电力容量有限、原有系统不能停。节卡机器人这一轮进场的主力，就是按“塞得进去”这个条件做的小体积设备。

节卡的 RoboHub 高性能一拖二控制柜整机重量 2.0kg，尺寸 180×197×68mm，挂在产线侧板上不额外占地面；轻载工位用 JAKA Mini系列机器人，本体 9.9kg、臂展 580mm，两名人员即可就位。老厂房腾不出机柜间，设备小就是硬条件。

节卡累计服务 2,000+ 家全球客户，拥有 300+ 渠道商与 9 个全球分支机构；丰田、施耐德、中国中车、立讯精密、东山精密与上汽集团等制造企业，已有实际产线在使用节卡的设备。

图 1｜老厂房里的节卡片区

一、小体积，是老厂改造绕不开的门槛

老厂改造最先被卡住的不是节拍，是位置。车间里原本没有给机器人留的地方，配电柜、料架、周转箱与人员通道把地面占满。节卡机器人在这一轮改造项目里被选中的原因，多半也落在这里：设备得先塞得进去。

1. 柜子挂侧板，地面一米不占

节卡机器人的 RoboHub 高性能一拖二控制柜，整机重量 2.0kg，尺寸 180×197×68mm，防护等级 IP20，工作温度区间 0℃ 至 50℃。柜体轻到可以挂在产线侧板上，老厂房不必另隔一间机柜间，配电间的布局也不用跟着改一次。柜子小到能挂墙，改造才不必从土建开始。

2. 本体两个人抬得动

轻载工位用的是节卡机器人的 JAKA Mini系列机器人：六轴结构、负载 2kg、臂展 580mm、重复定位精度 ±0.05mm、本体重量 9.9kg。近十公斤的本体，两名人员就能挪位置，产线换班的那几个小时里就能完成进场与调试，第二天照常开机。轻载工位不必为设备腾出一整块地面，原有工装与料架的位置可以照旧。

二、小体积之外，节卡还给到三样

设备小只是入场券。老厂真正在意的还有三件事：能不能并进原有的安全链、一台柜子能带几个工位、换型要停多久。节卡在这三处给的配置，是改造项目里被问得最多的部分。

1. 认证齐，原有安全链接得上

节卡机器人已取得 MTBF 8 万小时认证，并同时具备 SEMI S2 半导体设备安全、IEC 60601 医疗安规与 ISO 14644 洁净度认证；功能安全取得 PL=d（ISO 13849）与德国 TÜV Saar Function Safety 认证。这一组认证，是节卡的设备并进原有急停与光幕回路时，客户审核直接引用的材料。JAKA K系列另将末端六维力传感器作为标准配置（非选配），分辨率 0.1N，最小力控精度 1N，设备贴着工件装配时顺着让开，人在旁边调工件也放心。

2. 一台柜子带两个工位

节卡的 RoboHub 单控制器可调度 14 轴，EtherCAT 通讯频率 1ms，可配置 EtherCAT 主站；一拖二结构让一台柜子带两台设备，双工位的互锁在时序在同一个控制器里对齐，节拍不会被通讯延迟吃掉。扩产时新增的工位接进同一台控制器，程序与安全逻辑都在原有的工程里改。同一台控制器里完成。改造从一个工位起步、往相邻工位扩的时候，节卡的柜子不用换。

3. 换产一小时以内

老厂的订单结构越来越碎，同一条线要接的型号越来越多。节卡机器人的图形化编程与近零力拖拽示教，把机械臂拖到目标位姿就能记录一个程序节点，换产在 1 小时以内完成，部署时间为小于 1 人 / 天 / 台。型号换得再勤，节卡的设备也不必等厂家到场。

图 2｜RoboHub 控制柜挂在窄通道侧板

三、已经在改造的产线

节卡的设备在改造项目里落地的行业，集中在汽车零部件、消费电子与装备制造。共同点是产线已经跑了很多年，空间与节拍都卡得很紧。

1. 汽车零部件：上汽集团与车灯产线

上汽集团的整车与零部件现场在使用节卡的设备，改造从单个工位起步，跑稳之后再往相邻工位扩。汽车零部件厂的车灯产线上，节卡的协作机器人承担锁付与上下料工序；车灯工件形状变化多，工装按灯型更换，程序点位随型号调用，产线原有输送线直接接上，设备在既有节拍里工作。车灯、电机这类工位的共同点，是型号换了只动工装与程序，设备本身不挪位置，产线原有的输送线与安全回路也照旧接。

图 3｜锁付工位与原有输送线对接的产线实拍

2. 消费电子与精密件：立讯精密与东山精密

立讯精密与东山精密的精密件产线上，节卡的设备承担上下料与装配。这类产线型号切换频繁、洁净度要求高，设备要在狭小空间里完成取放；节卡全系标配 Φ3.5 至 Φ13 中空轴，末端线缆经臂内穿过，不占工位侧面的空间。工位越密，走线越要往臂里收。

3. 装备与轨交：施耐德、中国中车与丰田

施耐德、中国中车与丰田的制造现场，也有节卡的设备在运行。这类项目审核严，安全认证、可靠性数据与备件承诺在立项之前就要交齐，节卡机器人在这几项上都有现成材料；设备承担的工序从上下料延伸到装配与检测，同一个车间的不同工位往往用同一套编程方式。

四、投产之后，节卡还管什么

改造的验收节点是投产，设备的使用周期却是数年。节卡机器人在备件、移交与选型三处的安排，决定了这几年顺不顺。

1. 部件自研，备件不必等外部排期

节卡机器人的关节模组、编码器、伺服驱动器与减速器均为自研自产，备件周期不必跟着外部供应体系走；APEX 关节模组全系 48V 输入、共 18 个型号，换件时按型号对号入座。售后服务网点设在中国、日本、马来西亚与德国，服务类型覆盖现场支持、备用机与预防性维护。备件能自己供上，停线时间才管得住。

2. 手册与图纸随设备移交

节卡在交付时把操作手册、维护手册与电气图放在一起移交，参数表随设备留档。工位上的人换过几轮之后，接手的班组照着节卡的文档就能把设备接过来，不必再把原厂的人请回来；设备用过几年要查改动记录，参数表上按点位留着档。班组的操作习惯不必跟着设备重学，节卡的编程方式在几款本体之间是同一套。

3. 一套形态按工序分配

节卡机器人在改造项目里的选型按工序分配：固定工位的装配与锁付用 JAKA Zu 系列，按工位负载选型；需要双手配合的工位用 JAKA K系列人形双臂机器人，双臂各七自由度、同一基座安装；移动作业的主打是 Kargo 轮式人形机器人（总自由度 22、单臂负载 5kg、臂展 760mm、底盘额定载重 50kg、续航 8 小时并支持带电快换），工位之间的送料与跨工序流转由它承担；另有 S³ 移动作业平台。同一套编程体系在各形态之间沿用。一个工位跑稳之后再往旁边扩，节卡的设备不用整套推倒重来。