建安十六年（211年），渭水南岸，许褚与马超鏖战正酣。战到数十合后，许褚脱去衣甲，赤膊提刀再上。这个细节看似只是逞勇，实际上却透露出一层更重要的信息：他已经把防护、体力和退路都暂时放下，准备以最直接的方式拼命。
《三国演义》中，这场交锋从辰时打到午时，双方超过两百回合仍未分胜负。马超后来称许褚为“虎痴”，并非客套。许褚能够正面承受西凉铁骑的冲击，说明他的力量、胆气和持久作战能力，确实站在一流武将之列。
但“裸衣”并不等于武艺突然提升。脱去铠甲后，许褚少了几分束缚，动作或许更加放开，却也失去了护身之物。更关键的是，他在前面已经鏖战许久，所谓全力以赴，往往也是体能快速消耗。拿这个状态去比较关羽、张飞、赵云、黄忠，不能只看谁力气大，还要看兵器、战马、距离和临场习惯。
先看关羽。土山一战发生在建安五年（200年）前后，曹操有意招降关羽，许褚与徐晃奉命拦截。那不是一场真正意义上的生死决斗，许褚也不可能违背曹操“勿伤云长”的意图，因此不能简单据此判定他不如关羽。
可若双方都不留手，形势仍对关羽更有利。青龙偃月刀沉重，赤兔马冲击力强，关羽又擅长抓住瞬间破绽。许褚若赤膊迎战，近距离硬挡确实能撑住一阵，但面对赤兔马加长柄大刀的连续劈砍，防守压力会越来越大。大约百余合后，他的动作一旦慢下来，危险便会迅速增加。关羽胜面较大，却未必能轻松取胜。
张飞则是另一种麻烦。长坂坡时，许褚随曹操军在场，却没有贸然冲向据桥而立的张飞。小说这样处理，既有张飞声势惊人，也有地形和军阵因素，不能直接当作单挑结果。汉中交锋中，许褚因醉酒押运粮草，被张飞一矛刺伤，这一败更多是状态失常。
若是清醒的裸衣许褚遇到张飞，双方很可能从第一合起就互相压迫。许褚的大刀适合沉重劈砍，张飞的丈八蛇矛则长于突刺和抢先。许褚说：“今日不退。”张飞也只会回一句：“那便看谁先倒下。”
这场对决，前百合难分高下并不奇怪。许褚能靠力量硬压，张飞却有越战越猛的特点。时间拖长后，许褚的裸衣状态反而成为负担：他没有铠甲保护，还把体能大量用在强攻上。两百合之后，张飞的胜算会逐步上升，许褚想全身而退，也未必容易。
赵云的优势不在于声势，而在于稳定。穰山一战，许褚曾与于禁、李典共同追击赵云，赵云从合围中突围而出。这不是双方公平单挑，却能看出赵云在乱军中转换方向、寻找空隙的本领。
裸衣许褚若对赵云，起初可能占据主动。他的大刀范围大，力量足，赵云不宜正面硬接。可赵云的枪法快，步法灵，善于避开锋芒后从侧面还击。五十合、百合之内，许褚或许还能依靠压迫力维持局面；再拖下去，赵云的节奏会越来越清楚。
有人说赵云不如许褚有力，这话只说对了一半。单纯比臂力，许褚当然占优；若比较连续作战中的调整能力，赵云明显更占便宜。许褚很难在一百五十合后仍保持最初的爆发，赵云却可能借一次闪避，把大刀引偏，再以枪尖逼近要害。此战赵云胜面最高，许褚取胜的机会相对有限。
黄忠最特殊，因为他不必把较量限制在刀枪之间。建安二十四年（219年）定军山前后，黄忠已是老将，却仍能与关羽交锋百余合不落下风。小说中的黄忠不仅近战稳，箭术更是决定胜负的重要手段。
若只比近身武艺，许褚凭借年轻体魄和强悍力量，可能在前期占些便宜。黄忠年长，持续硬碰硬并非上策。不过，只要拉开距离，黄忠便有另一件兵器。许褚没有铠甲遮护，追击时又容易把注意力放在进攻上，稍有疏忽，就可能面对冷箭。
黄忠不会因为对手赤膊，就主动放弃自己的长处。他可以先以刀拖住许褚，再寻机退开取弓。许褚若只想着贴身猛攻，反而容易落入节奏。若规定双方只能用兵器近战，两百合内未必分出高下；若不限制手段，黄忠的胜算便会显著提高。
因此，裸衣许褚对马超，是力量、耐力和决绝碰上骑战高手，双方条件比较接近。换成关羽，他会被兵器与战马压制；遇到张飞，则会陷入持续消耗；对赵云，最难破解的是速度和变化；面对黄忠，真正需要提防的则是远距离杀招。
这四场并不存在绝对答案。按小说呈现的武艺层次，许褚绝非一碰即溃，但“裸衣”更多代表一种决战心态，而不是战力翻倍。若论单挑胜面，关羽、张飞、赵云、黄忠各有制胜条件，许褚最可能打成苦战，真正占据明显优势的情况，并不多见。
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