国家知识产权局信息显示，武汉惟景三维科技有限公司申请一项名为“多机器人运动规划方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN122956487A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种多机器人运动规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待检工件对应的各检测机器人的待检视点集合，根据各检测机器人的待检视点集合确定各检测机器人的初始视点序列，以在根据各检测机器人的初始视点序列确定目标检测机器人与其他检测机器人会发生作业冲突的情况下，调整目标检测机器人的初始视点序列的视点排序得到目标视点序列，进而根据目标检测机器人的目标视点序列确定目标检测机器人的目标动作序列；待检工件对应至少两个检测机器人；目标检测机器人为至少两个检测机器人中的任一个；上述方法中，通过调整视点排序来避让冲突节点，以减少等待耗时从而提高多机器人的协同作业效率。

天眼查资料显示，武汉惟景三维科技有限公司，成立于2012年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本902.6162万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉惟景三维科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目169次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员