国家知识产权局信息显示，河北工业大学、天津市明星恒能科技发展有限公司申请一项名为“曲面工件柔性定位智能涂胶系统”的专利，公开号CN122955627A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及涂胶技术领域，尤其涉及曲面工件柔性定位智能涂胶系统；包括设备机架、柔性自动装夹平台、混胶装置、六轴机械臂、3D视觉检测装置、供胶装置及总控制处理器。本发明通过等压联通器床身，等距排列（等型号）单向气缸，气缸进气端与连通器互通的结构；当连通器给于一定压力时，在连通器床身上面的所有气缸杆顶端会同时上升相同的高度，形成了一个等高等压的点阵的平面，每个缸杆顶端装上负压吸盘，可吸附任意形状工件，形成一个浮动的零件装卡平台，实现了零件装卡的任意性和灵活性。

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作者：情报员