商业航天的下一站，可能不只是把更多卫星送上天，而是让机器人在太空真正干起活来。低轨卫星互联网、太空算力平台和商业空间站加速铺开，越来越多高价值设备被部署在轨道上。谁来维护设备、更换模块、做精密装配，甚至完成未来的太空制造，正成为新的产业命题。
36氪获悉，太空智能机器人公司「今控科技」近日完成数千万元天使轮融资，由鼎晖VGC领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、灵巧智能等跟投。本轮融资将主要用于太空机器人核心器件研发、在轨验证及产品工程化。
今控科技成立于2026年4月，由上海交通大学教授、博士生导师何俊创立。公司聚焦太空机器人领域，以太空制造为长期方向，目标是构建未来太空制造的智能作业底座。
地面上的这类工作早已大量交给工业机器人，但微重力、强辐照和极端温差的太空环境，对机器人的可靠控制、精细操作和自主决策提出了更高要求。今控科技自主研发的智能控制器、伺服驱动器、关节模组、多维力传感器等核心器件，已完成热真空、高低温、辐照等环境试验，计划于2026年底搭载一颗算力卫星入轨验证。
两次入轨，从器件到整机
按照规划，2026年底的首批核心器件入轨测试，重点验证工业级器件宇航化方案的可靠性，以及以太网总线控制架构的空间应用能力。
2027年年中，公司计划将“今控一号”机器人送入轨道，验证工具自主更换、连接器插拔等复杂操作能力，探索未来算力卫星维护及太空制造应用。这些看似简单的动作，需要高精度运动控制、接触力反馈与多关节协同，也是未来太空制造的基础能力。
今控科技还正与国内优势单位联合研发微型太空晶体制备实验舱，计划搭载于“今控二号”，由舱内机器人自主完成样品转移、检测、封装等操作，探索高品质籽晶的太空自动化制造。少量在轨制备的高品质籽晶返回地面后，即可开展扩径生长与规模化生产。
工业级器件宇航化，以太网总线做“神经系统”
太空机器人要从定制化装备走向规模化应用，先得解决成本与控制系统两大问题。传统航天装备采用定制化模式，元器件筛选严格、开发周期长、成本较高。今控科技选择的路径是以成熟工业级器件为基础，通过可靠性设计、环境适应性优化和系统级验证，实现面向太空场景的宇航级应用，借助成熟工业供应链降低成本、提高标准化程度和产品迭代效率。
另一项布局是基于以太网总线的机器人控制架构。太空智能机器人需要实时处理多关节运动、位置感知、力觉反馈等大量数据，随着视觉感知、智能规划和自主决策能力引入，系统对通信带宽、实时性及多设备同步的要求会进一步提升。今控科技将以太网总线技术引入太空机器人系统，构建智能控制器、伺服驱动器和传感器之间的高速通信架构。相比部分传统航天控制通信方案，以太网总线在带宽、扩展性和多节点数据交互方面具有潜在优势。
这套架构的价值不局限于单台机器人，还可能延伸至未来空间智能装备之间的数据互联。公司计划通过年底的在轨任务，验证以太网总线在空间机器人控制系统中的应用能力，积累空间通信接口与协议的工程经验，并探索推动相关控制架构的标准化。
教授创业，给机器人配“大脑”和“灵巧双手”
今控科技的技术积累来自创始团队在宇航空间机器人领域的长期研究。创始人何俊是上海交通大学教授、博士生导师，师从中国工程院院士林忠钦，长期深耕空间机器人领域，现任上海市航空航天智能制造服务平台主任，并在多个机器人及空间控制领域专业学会担任常务理事或委员。其团队长期研究空间漂浮机器人控制、柔顺操作及地面微重力模拟等技术，相关成果已应用于机器人在轨操作、月轨飞船对接、空间站机械臂等国家重大航天工程领域。
何俊表示：“过去我们更多是在解决航天任务中的单项技术难题。但随着商业航天快速发展，我越来越明显地感受到，未来太空需要的不是某一台定制机器人，而是一整套能够规模化应用的智能制造能力。高校能够突破技术难题，但要真正解决成本、可靠性和持续交付的问题，就必须走向产业。”
在何俊看来，未来太空机器人不仅需要能感知环境、自主决策的“大脑”，还需要完成精密操作的“灵巧双手”。不同于固定在地面的工业机械臂，太空机械臂的运动可能影响卫星平台姿态，连接器插拔、工具更换和精密装配也对末端定位与接触力控制提出更高要求。针对这些难题，今控科技形成了空间漂浮机器人控制、接触顺应控制及高保真地面模拟等技术体系。
“今控一号”采用模块化设计，通过标准化机电接口自主更换末端工具，可根据任务需求实现“一臂多能”。同时，今控科技与灵巧手企业「灵巧智能」建立产业合作，探索将灵巧手、触觉感知和智能操作技术应用于太空场景。灵巧智能将提供集灵巧手、感知、前端算力和操作模型于一体的解决方案，具备可训练、可部署的特点。
灵巧智能创始人许春山表示：“如果说卫星是未来太空经济的基础设施，那么具备智能大脑和灵巧双手的机器人，就是未来太空工厂的第一批工人。我们期待与今控科技合作，推动地面灵巧操作技术向太空场景延伸。”
真实太空任务成本高、试验机会有限，难以像地面机器人一样开展大规模训练。为此，公司建立了高保真地面半物理仿真平台，并提出Hil2Space模型迁移技术路径，探索将地面训练形成的机器人操作能力迁移至真实太空环境，实现“地面训练、太空执行”。据介绍，团队已在地面微重力模拟平台完成捕获、维修、检测和双臂协作等20余类操作任务验证。
鼎晖VGC表示：“我们看好商业航天从基础设施建设向空间应用发展的长期趋势。今控科技不仅拥有深厚的空间机器人技术积累，也具备清晰的产业化路径。团队通过工业级器件宇航化探索降本，以高速总线控制架构提升系统能力，并联合灵巧智能等产业伙伴构建智能作业体系。我们看好公司在未来太空制造领域的发展潜力。”
太空制造仍处于产业早期，商业模式与产品可靠性都需要通过真实任务持续验证。对今控科技而言，2026年底核心器件入轨和2027年“今控一号”复杂操作验证，将成为从技术积累走向商业应用的重要节点。过去商业航天主要解决“如何进入太空”，这家公司想回答的是：进入太空之后，机器人怎么开始工作。
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