国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“机器人抓取方法、机器人抓取控制装置、机器人、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122956435A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人抓取方法、机器人抓取控制装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法包括：将机器人采集到的当前视频帧输入到预先训练的抓取大模型中，得到机器人的夹爪对应的预测自由度信息；基于预先构建的机器人对应的知识图谱，确定预测自由度信息对应的多条推理路径；从多条推理路径中选择出目标推理路径；基于目标推理路径中所包括的夹爪对应的自由度信息，对预测自由度信息进行约束，得到夹爪对应的目标自由度信息；基于目标自由度信息，确定机器人的抓取位姿，并基于抓取位姿驱动夹爪完成抓取。采用本方法，可提高机器人抓取的精度。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息127条。

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作者：情报员