国家知识产权局信息显示，广东毕要科技有限公司、广东省技师学院申请一项名为“一种具身智能端到端轨迹生成方法及系统”的专利，公开号CN122956482A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供了一种具身智能端到端轨迹生成方法及系统，该方法包括：获取机器人末端与作业目标之间的空间距离特征以及三维姿态偏差特征，并获取场景空间约束特征及全局位置偏移特征，对特征进行处理及融合，得到三维场景结构化特征；获取三维场景语义特征、任务属性标签，对任务属性标签以及三维场景语义特征进行交叉匹配与分层拆解，获取多级子任务节点，并根据多级子任务节点获取多条任务推理路径；对多条任务推理路径进行空间约束及任务逻辑约束处理，得到多条候选轨迹。本发明可实现从场景感知、任务推理、轨迹生的端到端自主生成，将三维场景几何结构与任务语义逻辑进行深度融合绑定，从而生成异构结构化的推理路径。

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作者：情报员