国家知识产权局信息显示，沈阳度维科技开发有限公司取得一项名为“长弯管内壁打磨装置”的专利，授权公告号CN224880119U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型涉及打磨装置技术领域，公开了长弯管内壁打磨装置，包括多节式连接臂、连接法兰、驱动装置以及打磨装置，多节式连接臂一端连接控制器，多节式连接臂另一端连接连接法兰一端面，连接法兰另一端面连接驱动装置的固定端，驱动装置的驱动端连接打磨装置。本实用新型通过所述辅助驱动集成装置以及所述多节式连接臂的配合设计，达到低成本替代机械臂的目的。本实用新型主要包括所述多节式连接臂、所述连接法兰、所述驱动装置以及所述打磨装置，各部件协同工作，实现对长弯管内壁的高效打磨。

天眼查资料显示，沈阳度维科技开发有限公司，成立于2008年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5109.33万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳度维科技开发有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目64次，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员