国家知识产权局信息显示，深圳市火火兔智慧科技有限公司申请一项名为“基于二维平面取件的三维空间装配方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN122966916A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了基于二维平面取件的三维空间装配方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：基于标识的第一零件集合中的待装配零件生成线性装配顺序；生成二维取件映射表和三维装配映射表；将基于线性装配顺序得到的前驱集合、后继集合、二维取件映射表以及三维装配映射表打包构建得到统一联动映射表；从统一联动映射表中基于二维位置取样以及基于三维位姿进行零件装配。在本申请中，不需频繁在二维找件取件与三维装配之间来回切换，而是同时管理二维零件定位、三维装配状态、依赖顺序和操作反馈的统一数字孪生方法，把复杂拼装过程降维为逐步可执行的标准流程。二维取件环节与三维装配环节更适应，提高装配效率且降低失误率。

天眼查资料显示，深圳市火火兔智慧科技有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本784.4895万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市火火兔智慧科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息265条，专利信息196条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员