10月23日,由中国国际商会多边合作部主办、高通公司支持、成都阿加犀智能科技有限公司承办的中国国际商会会员系列活动——“端智启新·具身未来”机器人产业合作沙龙在北京成功举办。

中国贸促会副会长、中国国际商会副会长刘健男,高通公司全球副总裁夏权出席活动并致辞,国际商事争端预防与解决组织秘书长贾珅出席活动并就机器人出海争端预防解决做介绍。来自机器人整机企业、应用场景方、芯片与算力企业及产业生态等领域的80余位代表参会。

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刘健男表示,机器人产业是人工智能与实体经济深度融合的重要方向。具身智能已被列入国家未来产业重点布局。中国贸促会、中国国际商会将充分发挥联通政企、融通内外的桥梁作用,搭建务实高效的产业交流平台,助力机器人产业链上下游协同发展,推动中外合作走深走实。

夏权表示,随着AI加快向物理世界拓展,机器人需要在复杂环境中实时感知、理解任务并做出响应,“这对计算性能、能效和系统协同提出了更高的要求,也让端侧AI的价值更加突出”。

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从“能不能做”到“能不能交”

高通公司产品市场总监陈本东、广州高擎动力CTO刘宇浩、北京星炽动力CTO李达、北京星尘浩宇智能CEO张磊、阿罗哈具身智能创始人李一腾依次登台分享,围绕端侧算力、整机量产、工程化落地、场景交付与开源生态等核心议题展开深度交流。

陈本东提出,机器人是消费电子与汽车技术的融合载体,感知反馈、动作规划、长程推理分属不同技术层级,对时延、功耗、算力有着差异化要求。他强调,软硬一体的系统协同能力,以及覆盖开发、部署、运营、持续迭代的全链路平台能力,是产业发展的关键。

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李达带来面向家庭场景的星炽PULSE具身智能系统方案。相较于工厂、仓储等标准化环境,家庭场景指令模糊、交互易中断,对隐私安全要求更高。星炽将绝大多数感知与计算能力部署在端侧,实现用户数据本地留存,仅复杂任务经脱敏后上传云端;依托和用户长期交互过程中的失败归因,持续迭代优化机器人能力。

张磊结合一线交付实践,解读端侧AI的产业价值。他将客户诉求归纳为增收、降本、提效、品牌展示四大类,并判断:AI真正在工程现场落地、创造商业价值,从今年才正式开启。像地下车库这类无网络环境,场景刚需就是百分百可靠的端侧智能。

以平台消减门槛 把成本摊进社区

刘宇浩介绍,高擎动力打造了一套包含关节模组、控制器、通信与功率控制的完整开发平台,机械臂、人形机器人的3D模型、系统与算法全部开源。依托这套平台,原本需要1–3个月才能完成的样机调试,可压缩至10–15天。目前高擎正联合高通、阿加犀,共同研发下一代机器人方案。

李一腾分享开源机器人AlohaMini的最新进展。这款机器人多数结构件支持3D打印,团队在兼容国际主流开源生态的同时,自研适配国内科研与教学场景的框架,现已落地职业本科、高职院校及K12课堂。他谈到,端侧算力持续升级,正在为低成本机器人打开更大空间,犀牛派机器人开发板正是其中重要载体。

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物理 AI 重塑机器人产业

圆桌会议环节,成都阿加犀智能科技有限公司CEO孙晓刚、瞬恒智能科技(北京)有限公司联合创始人史媛媛、北京歌锐科技有限公司高级副总裁刘建勋、上海华翔启源智能科技有限公司总监赵鹏,围绕“具身新纪元:物理 AI 重塑机器人产业”主题展开讨论,议题涵盖物理AI带来的产业变化、场景与量产、标准化与国际合作。中国电子学会机器人分会常务委员陈永刚主持。

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赵鹏提出,从样机到量产,容易被低估的是工艺验证、供应链管理、供应链执行与一致性验证这一串环节,机器要走完从工程验证到生产验证的完整流程,才谈得上进入量产。他还提到,中试产线的价值在于让生产工艺先得到验证。

刘建勋所在的歌锐科技聚焦医疗机器人领域。他说,医疗器械有明确的注册规范,满足规范就能推向市场,难点不在算力或算法,而是让一台设备在真实的临床场景里被不同医院、不同医生反复确认“它做的是对的”。出海时,这套确认还要按不同国家的要求重做一遍。

史媛媛早年曾在手机行业做AI。她说,模型出错不是bug,而是概率性输出,这在高危场景里会被放大;软件的错误可以靠反馈重新训练消化,硬件的成本却不可能消耗为零。在她看来,具身机器人要接手的是原来自动化解决不了的部分,即带有随机性、需要临场判断的活。

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孙晓刚表示,智能天然带有不确定性,而机器人的控制要求是确定、精准、实时的,如何把两者放进同一个系统里解决,是这一轮产业变化带来的新课题。谈及规模化,他认为最重要的是一个统一的软件平台。“大家在一个标准上对话,才能提高整个行业的效率。”他以手机行业举例:高通的参考设计与安卓的开放软件平台,让后来的手机开发者可以站在已有成果上继续创新,而不必每次都从零开始。

目前,端侧AI正加速走向规模化应用,端侧AI与具身智能的协同正在打开更广阔的应用空间。上下游生态协同关乎产业落地的速度与质量,阿加犀将持续深耕端侧AI与机器人创新技术,与机器人产业上下游合作伙伴一道,共同推动具身智能加速发展。