来源：滚动播报
（来源：上观新闻）
在工业制造与仓储物流一线，自动化设备长期面临一道两难考题：力气大的重载机械臂动作往往偏粗，干不了细活；而能做精细装配的轻量设备，又扛不起沉重的料箱。今天，智元对外发布安规级重载具身机器人“精灵G2 Max”，尝试打破这层壁垒，将双臂额定40公斤的负载能力与亚毫米级的重复定位精度“装载”进同一台机身中。
“具身智能不是实验室里的Demo，它的价值必须在真实产线中接受检验。”智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青在G2 Max上市直播中表示，工业场景对机器人提出严苛要求：既要扛得动重物、放得准工件，又要适配老厂房的现有布局，能够和产线设备、上下游伙伴协同作战。
记者了解到，搬运重物容易，但“搬着重物还要精准放好”才是技术难点。在工业料箱转运、重型零部件取放等环节，G2 Max采用7自由度力控双臂，配合视觉引导与力控技术，能自主适应纸箱、塑料周转箱及各类异形物料，避免了传统自动化流水线繁琐的重复标定。在日化快消产线的混料测试中，面对尺寸和重量参差不齐的箱体，设备能够连贯完成拆垛、开箱上料、箱体盖膜及空箱回收的整套流程。
除了手上功夫，老厂房的狭小空间也是重型自动化设备遇到的一道现实难题。以往重载设备进场，往往需要腾出动辄数米的旋转半径与绕行空间。G2 Max可以通过增加高精度腰部俯仰关节，“主动”前倾机身作业，货物直接贴墙摆放也能完成单面拆码垛，无需在后方预留通道，垂直作业区间覆盖了0.1米到2.5米的高低落差。在电商仓储的实际应用中，设备每小时可完成80箱拆垛与75箱码垛，直接嵌接入原有的“货到人”仓储体系中。
不仅如此，G2 Max还承担起“机器人造机器人”的任务。在智元启元T1关节组装线上，高精度的肩关节壳体、髋关节总成等零部件以往多依赖人工手推车搬运，颠簸中稍有磕碰就会损伤精细安装面。目前，机器人在2.5分钟下线一台的生产节拍下，将重型关节模组平稳送达总装工位，作业节拍保持稳定。
上周，智元还发布了具身智能作业平台Genie Studio 2.0。该平台覆盖“采-训-测-推-编-管”全生命周期，打通机器人从模型能力走向车间上岗的链条。G2 Max原生适配Genie Studio 2.0具身作业平台。依托平台能力，客户可以快速完成任务编排、仿真验证、集群运维，以天级速度完成现场适配，大幅缩短项目部署周期。
据透露，G2 Max已在多条产线上落地运行，并在与既有工业装备及生产流程的协同中持续优化作业能力。
原标题：《智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，进厂“机器人造机器人”》
栏目编辑：陆梓华
来源：作者：新民晚报 马丹
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