10月26日，针对小鹏X9发生事故后安全气囊未弹出一事，小鹏汽车回应“贝壳财经”称，经后台数据和行车视频分析，事故发生时车辆处于手动驾驶状态，驾驶员为避让前方货车急打方向盘，随后发生碰撞。小鹏称，本次事故未达到安全气囊碰撞传感器的触发条件，如车主不认可，可申请第三方司法鉴定，小鹏将配合后续工作。

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据公开报道，今年10月15日，刘先生乘坐朋友驾驶的车辆，为避让前方混凝土搅拌车，车辆撞上绿化带、树木和电线杆后发生侧翻。两人短暂昏迷后自行爬出，身体无伤，但车辆几乎没有维修价值，事故中气囊未弹出引发车主质疑。
此前，刘先生向门店反馈相关情况，售后给出的解释是撞击力度不够、撞击点位不对。涉事门店向“贝壳财经”回应称，事故车辆未进入售后门店，相关解释是售后结合行车记录仪视频和数据作出的判断。
小鹏X9用户手册则说明，安全气囊是否展开，取决于碰撞传感器采集到的碰撞强度，而非事故发生时的车辆行驶速度或车辆受损程度。当碰撞冲击力被车身吸收或分散时，气囊可能不会展开。