做智能家居项目，以前我的默认选择是基础款ESP32或者ESP32-S3，因为大多数场景只需要一个Wi-Fi连接。但凡设备要加入自己的mesh网络、而不是挂在Wi-Fi上，我就得再配一个独立的Zigbee协调器和一个Thread边界路由器。这套组合的思路很明确：让智能设备进自己的mesh，别一股脑全塞进Wi-Fi。

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在只有这一条路的时候，这种拆分是合理的。代价是每次开工前都得先盘一遍零件库存。直到我把ESP32-C6翻出来，才发现它踩在了那个甜点上：Wi-Fi、蓝牙，加上对Zigbee和Thread的支持，全在同一块硬件上。原生支持Zigbee和Thread，这就是我默认伸手去拿C6的原因。

一块板子装下三种智能家居射频

C6把2.4GHz Wi-Fi射频、低功耗蓝牙射频和802.15.4射频放在了一起。802.15.4是一路低功耗射频，跑的就是Thread和Zigbee。这意味着这块板子能连Wi-Fi、能通过蓝牙广播自己，同时还能跟Zigbee或Thread的mesh对话。最舒服的一点是，不需要额外硬件，也不用去接GPIO引脚。

我以前默认这种灵活性得靠两块ESP32拼起来才能实现。这个限制我是亲身撞上的：当时用一块跑ESPHome固件的ESP32-S3去测家里的Wi-Fi盲区，板子只跟路由器通信，把一点数据传给Home Assistant。这也意味着，如果后面想在它身上多做点事，它没有生长的空间。

Matter项目不用再列购物清单

Matter被讨论得很多，理由也充分。想搭一个Matter智能家居，ESP32-C6是个容易上手的起点。负责Wi-Fi和Zigbee的那路射频，正是Matter配网时需要的，配完之后设备再通过Thread通信。

我还自己搭过一个Thread边界路由器，因为要把一个DIY传感器接进Thread网络，当时必须上独立硬件。我没买专用的Thread设备，而是拿一台闲置的树莓派4改成了边界路由器，指望它把东西串起来。C6可以自己完成传感并直接加入mesh网络，省掉了我原本预留时间去做的那层配置。不用再为了一个传感器跟整屋通信而伺候两块板子。

6美元的板子干了以前两块板的活

真正让我把C6定成默认选项的，是账单，不是跑分。一块基础款ESP32-C6开发板的价格，跟我抽屉里那些只支持Wi-Fi、用于其他项目的板子差不多。所以专门为Zigbee或Thread买一块，并不意味着还得再抓一个转接器。现在我不需要为了给智能家居项目留后路而多付钱。

ESPHome和Zigbee2MQTT都支持它，不用为了接进Home Assistant去找变通方案。用C6，我可以把它做成传感器节点，同时直接连到Home Assistant，而不是再配一个中间商硬件。既然可以只盯着这一块，继续买更老、限制更多的ESP32板子就显得没什么道理。

Wi-Fi传感器以后能变成mesh节点

我承认，现在挑ESP32板子已经不看手头有什么了。我会不自觉地去拿ESP32-C6，因为不用提前猜。比如，一个传感器节点到底是留在Wi-Fi上，还是以后要加入遍布全屋的电池供电Zigbee mesh，我不需要一开始就做决定。

换别的ESP32板子，板子得先定死，因为协议后面换不了，换就意味着换硬件。我拿 spare 的ESP32板子搭mesh网络时就撞上过这一点：它们全跑ESP-NOW，不需要加入Wi-Fi，所以从来没在我的路由器界面里出现过。如果我想做Zigbee或Thread的东西，就得引入兼容硬件。有了C6，我可以先用ESPHome快速搭一个Wi-Fi项目，之后想让它说Zigbee或Thread，回头改固件就行。当硬件不再是限制因素，做项目的计划方式就变了。

为什么我总是先拿ESP32-C6

C6是我试项目的首选，但它并不是性能最强的板子。如果项目需要正经的算力，比如跑一个Tailscale节点，我会更倾向ESP32-S3这类。话虽如此，做传感器、开关和小型自动化节点这类智能家居项目，C6是个不错的起点。

买一块C6，尤其是mini版本，很适合那种靠单节电池跑的小型搭建。挑它基本不会出错，这也是为什么我还没想清楚最终项目要什么，就先把它拿到手。想从Wi-Fi和蓝牙之外留出成长空间，或者准备做Matter智能家居，XIAO ESP32 C6是个不错的起点。