21世纪经济报道 记者 孙永乐
10月26日,物理AI概念延续强势,宇树科技(688836.SH)收盘涨7.69%报672元,总市值达2718亿元。自10月16日盘中低点407.01元至26日收盘,宇树科技在7个交易日内累计上涨65.1%。
行情的触发点在10月下旬的两场会议。10月21日,英伟达CEO黄仁勋在柏林GTC大会上称“下一波浪潮是物理AI”,并宣布扩容Isaac机器人开发平台;10月22日,2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行,宇树科技创始人王兴兴在演讲中表示,随着GPT-6发布,“物理AI已经看到被击穿的苗头,很可能最近1到2年或者2到3年”。
这个周末,卖方分析师比往常更忙。21世纪经济报道记者根据Wind收录的电话会议纪要统计,10月19日至25日一周内,可查到纪要的物理AI及人形机器人相关电话会至少18场,覆盖16家券商研究所,其中14场挤在10月24日、25日两天。
物理AI概念究竟指什么、能不能撑起一条新主线、卡点又在何处等问题,在这批路演里被反复讨论。
今天市场广泛流传的一个说法是,卖方分析师周末集体加班,“44场物理AI的电话会议刷屏”。
21世纪经济报道记者根据Wind收录的电话会议纪要统计,10月19日至25日这一周内,可查到纪要的物理AI及人形机器人相关电话会至少有18场,覆盖16家券商研究所,东吴证券更是有计算机、传媒互联网行业两场电话会。
从时间分布看,18场中有14场集中在10月24日至25日这个周末,其余4场分散在10月19日晚至22日。密度最高的10月25日,一天内有12家机构发布纪要。
从研究团队来看,以往机器人行情是机械、汽车、电新行业分析师的主场。这一次,传媒互联网、计算机、中小盘策略团队大批加入,讨论重心也从减速器、丝杠这些执行部件,转向数据采集、仿真平台、数字孪生这些偏软件与数据侧的环节。
从参会阵容看,这轮路演大致分为三类。一类是对话产业方,直接请上市公司或数据服务商高管上会。以海天瑞声(688787.SH)为对象的有三场,涉及国泰海通计算机、东吴计算机、华创计算机,均由公司董秘出席;开源证券计算机团队请到当虹科技(688039.SH)代表;国海证券的具身智能研究团队请到慈星股份(300307.SZ)董秘与数采专家同场;国联民生计算机则把仙工智能(06106.HK)相关人员请上会议。
第二类是物理AI有关专家交流,如东吴传媒互联网张良卫团队连做两场,分别是“物理AI产业专家交流”和“物理AI系列3:具身大脑专家交流”;第三类是团队内部的深度观点汇报。国泰海通机械首席肖群稀的“物理AI、具身智能与人形机器人”、中金公司汽车团队的“物理AI进展与4Q26板块投资机会”均属此类。
物理AI这一概念最早见于2020年《Nature Machine Intelligence》的一篇学术论文,作者为瑞士联邦材料科学与技术实验室的Aslan Miriyev与伦敦帝国理工学院的Mirko Kovač,论文首次系统定义了物理AI。
按中国信通院《具身智能发展报告(2026年)》的定义,物理AI指通过把物理规律嵌入感知、推理、生成和行动全过程,使人工智能具备更强的真实性、可靠性与可部署性。
英伟达是把这一概念推向产业界的主要推手——在2024年6月的Computex上,黄仁勋称物理AI是“下一波AI浪潮”;在2025年1月CES上,英伟达发布了Cosmos世界基础模型;在2025年3月的GTC上,进一步将其列为继感知AI、生成式AI、代理AI之后的第四阶段。
各家券商研究所对物理AI的表述不尽相同,但内核指向一处:让AI学会物理世界的因果。华福证券的框架相对完整,该团队在行业报告中提出,物理AI是指使人工智能具备理解并作用于物理世界的能力体系,其核心是世界模型,即对物理状态在动作干预下如何演化的预测能力。
机器人被视为物理AI最好的载体,理由有三:其一,机器人同时具备感知、决策、执行与反馈闭环,动作后果可被观测、被度量、被标注;其二,机器人在真实物理世界中持续产生交互数据,是训练与校验世界模型的来源;其三,模型能力最终必须经由本体作用于物理世界,才能产生经济价值。
东北证券在其产业观察中提示,按英伟达的说法,物理AI覆盖机器人、自动驾驶与智能空间,相关基础设施由模型训练、仿真测试与端侧运行三部分组成。这意味着它更像一个横跨多个既有行业的技术体系,而非一个全新赛道。
物理AI为何被视作AI投资的新主线?卖方分析师们的论述大致落在三个层面:
需求端的落差是第一层。开源证券的判断是,物理AI有望成为编码之后需求空间最大的市场。其据以推演的现实是:OpenAI的年度经常性收入(ARR)在2026年2月至6月出现约五个月的平台期,增长动能已从消费者订阅转向企业智能体与编码工具,C端订阅见顶的结构性问题暴露出来。
作为对照,黄仁勋给出的口径是物理AI对应超过50万亿美元的产业机会,而编码赛道即便是Claude Code这样年化收入超25亿美元、彼时占据约54%编程市场份额的头部产品,其体量与物理AI相比仍相去甚远。
商业模式的变化是第二层,也最容易被忽略。机器人智能系统可以与本体销售分离定价:本体作为硬件一次性购买,大脑则按API调用量、Token消耗量计费,或收取平台订阅费。
开源证券据此判断,物理世界可能成为AI能力规模化变现的出口,具身智能公司的收入结构将由一次性硬件销售转为贯穿机器人全生命周期的持续性收入,估值逻辑也随之从制造估值转向平台估值。这解释了本轮资金为何优先给数据与模型端溢价,而非本体与零部件。
算力叙事的接续是第三层。黄仁勋在柏林GTC上称“下一轮计算浪潮是理解并作用于物理世界的AI”。
国联民生海外团队的解读是:物理AI横跨自动驾驶、人形机器人与工业制造,且训练、仿真、端侧三类计算需求叠加,有望成为继Agent之后AI的下一个快速增长场景,为算力需求打开新的增量维度。
换言之,这一叙事直接回应了市场对海外算力资本开支见顶的担忧——物理AI若成立,受益的不仅仅是机器人,更是整条AI产业链。
此次卖方多场路演的主题词高度重合:数据采集是物理AI的一大瓶颈。
例如,国海机械团队把第89期路演整期给了“人形机器人数采深度”;华源传媒互联网团队直接用了“卖铲子”这个说法,标题是“物理AI的卖铲子环节——数据采集”;国金证券具身智能团队的路演主题更直接,叫“数采:物理AI最大短板,数据基建即将爆发”。
国金证券的判断是,当前人形机器人大脑与物理AI模型的行业卡点“并非算力,而是数据量”:国内行业整体数据量仅万小时级,而大脑突破需要千万至亿小时级。
东吴计算机首席王紫敬给出的结论更具体:物理AI最具投资价值的核心环节是真机数据平台,理由是“算法优势会逐月衰减,而数据优势以年为单位持续累积”。他同时估算,单个具身大脑基座模型达到GPT-3水平需1亿小时以上有效数据,而当前全球可用高质量真机数据不足70万小时。
供给缺口有多大?数量级达到百万小时。国泰海通机械团队援引中国信通院今年6月发布的《具身智能训练场地研究报告》:截至2026年6月30日,全球人形机器人真机数据量约100万小时,按当前资本开支趋势估算,2026年将达300万小时,国内领先厂商已设定每年100万小时的采集目标。
卖方对数据的定价也已经具体到小时。东吴传媒互联网在专家交流中给出的行业平均水平是每小时200元至400元,其中第一人称自我中心(Ego)数据200至300元、无本体采集(UMI)数据200至400元;客户定制场景的数据在标品基础上翻倍,可达600元;仿真合成数据最便宜,约50至60元;动作捕捉数据最贵,约1000元。
不过,卖方对于物理AI的密集路演,并不等于共识已经牢固。
关于物理AI的进展,华泰证券机械设备团队把当前阶段概括为“从概念走向落地”,认为OpenAI等模型企业自研人形机器人有望加速这一进程;国金证券机器人与具身智能团队在纪要中提示,行业目前“仅缺少这一突破的触发信号”,一旦某家头部企业积累数千万至亿个小时数据并实现大脑泛化,全行业将快速跟进布局数据赛道,路径与ChatGPT突破后全行业加码算力相似。
哪些公司或将受益?国投证券把受益标的分为三类:国产物理AI平台、数据采集设备、世界模型与真机数据供应商;华福证券则把受益环节归为两条链条:一是数据采集,涵盖本体与垂类场景、触觉与力传感、机器视觉、IMU与数采手套、数采服务与数据平台;二是以特斯拉为核心的零部件供应链,包括丝杠、减速器、轴承等。
与卖方推荐同时出现的,是上市公司自己的风险提示。
10月26日晚间,宇树科技公告称,公司股票连续三个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过30%,属于股票交易异常波动情形;截至2026年10月26日,公司滚动市盈率为465.22倍,显著高于通用设备制造业行业平均滚动市盈率38.54倍。
公告指出,人形机器人行业尚处于商业化早期,技术成熟度、下游市场需求培育、产业链配套能力均存在不确定性。同时,物理AI技术从实验室演示走向真实场景的规模化落地仍面临感知精度、运动控制稳定性、数据积累及软硬件协同等多重挑战,相关技术路径与商业模式的成熟尚需时间验证。
公告还称,若行业大规模商业化落地进度不及预期,公司未来营收扩张及业绩释放可能受到不利影响,存在估值回归的投资风险。
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