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（来源：雪比特）

本文来自券商分享，不代表任何投资建议。2026.10.23。

【内容摘要】

本篇专题纪要从数据采集/物理AI视角解析人形机器人行业最新发展阶段与投资主线。当前市场对板块的定价重心，正从传统硬件环节向“数据+模型”环节迁移。

  1. 板块行情复盘：人形机器人板块行情主要由全球大厂、国内本体厂商现象级事件驱动。上一轮行情高点出现在2025年12月初至2026年2月；2026年5-7月在宇树科技过会及IPO带动下又走出一轮2-3个月行情；2026年7月以来板块整体持续下行。当前指数交易额回落至200-400亿元的历史底部区间，处于新一轮击球区；叠加OpenAI物理AI技术发展、特斯拉Q3财报等催化，市场交易重心正从传统硬件（丝杠、减速器、电机）转向数据采集+具身大模型。

  2. 物理AI规模化三大瓶颈：①真实物理数据集稀缺、获取成本高昂；②难以构建跨任务、跨场景、跨机器人本体统一的物理表征闭环；③真机环境试错成本高，体系化闭环难以低成本完成。高质量数据需满足场景多样性、分布合理性等条件，且为视觉、语言、动作、状态四类信号联合采集的多模态信息。

  3. 数采技术路径：行业普遍采用「互联网人类视频+仿真合成数据+真机遥操作真实数据」的金字塔式混合数据源，以VLA（视觉-语言-动作）模型为基础构建感知-决策-行动闭环。真机采集真实度高但稀缺昂贵、人机1:1配比；仿真数据成本低、可扩展，但存在现实鸿沟（sim-to-real gap）；人类演示可构建可迁移行为范式，但存在人机本体结构差异。三类数据互为补充，由世界模型统一整合。

  4. 国内外产业实践：

    （1）海外以英伟达为代表，打通人类第一视角演示学习（机器人仅需不到1%真机数据即可完成复杂操作任务）+仿真数采两条技术路线；

    （2）国内本体与AI厂商普遍通过数采工厂+政府合作项目模式扩大数据飞轮，代表企业包括智源研究院（合作数采工厂日均采集3-5万条）、宇树科技（公开数据集340小时、189万条动作轨迹）、优必选（多个区域数采中心）、银河通用（超950万条抓取姿态数据）、新海图千寻智能、乐聚帕西尼（全模态数据集+具身智能云商城）、他山科技（电子皮肤）、灵草智能（外骨骼数采）、汉威（多模态数采终端）、蜜蜂科技（8000个物体资产与仿真场景）等，布局涵盖数采硬件、电子皮肤、外骨骼、仿真平台、数据商城等全产业链环节。

  5. 投资方向：板块进入发展深水区，重点看好三大方向：

    ①头部本体厂商（如宇树科技、优必选）；

    ②具备垂类场景落地能力的模型应用企业；

    ③数采硬件、电子皮肤、数采工具等产业链配套环节。短期催化关注特斯拉Q3财报与具身大模型能力迭代。