来源：新浪证券-红岸工作室

10月27日消息，国家知识产权局信息显示，上海澳华内镜股份有限公司、无锡祺久精密医疗器械有限公司申请一项名为“内窥镜器械切换装置及医用机器人”的专利，授权公告号CN116919320B，授权公告日为2026年10月20日。申请公布号为CN116919320A，申请号为CN202210369130.7，申请公布日期为2026年10月20日，申请日期为2022年4月8日，发明人刘炳义、卢海洋、仇宗澍，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师吕伟盼，分类号A61B1/018、A61B1/012、A61B1/00、A61B34/30。

专利摘要显示，本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元；安装台安装于支撑座，安装杆通过移动组件安装于支撑座，器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部，管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路，在移动组件的作用下，多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助移动组件使目标器械对接内窥镜器械输送装置，整个切换过程无需人工操作，减轻工作负担。

澳华内镜是国内电子内窥镜领域领先企业，专注电子内窥镜设备及耗材研发，具备全产业链布局优势。公司成立于1994年10月27日，于2021年11月15日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市。

澳华内镜是专业从事电子内窥镜设备及内窥镜诊疗手术耗材研发、生产和销售的高新技术企业，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖人工智能、机器人概念、智能医疗三大概念板块。

2026年三季度，澳华内镜实现营业收入4.55亿元，在16家同行业可比公司中排名第12位，当期行业营收第一名鱼跃医疗达66.11亿元，第二名楚天科技为40.19亿元，行业平均营收17.04亿元，行业中位数为12.9亿元；同期公司净利润为-9757.71万元，行业排名第14位，当期行业净利润第一名鱼跃医疗为11.39亿元，第二名三诺生物达3.72亿元，行业平均净利润1.54亿元，行业中位数为9607.43万元。

指标类型 统计周期 公司当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业1数值 行业头部企业2数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年三季度 4.55亿元 12/16 66.11亿元（鱼跃医疗） 40.19亿元（楚天科技） 17.04亿元 12.9亿元 净利润 2026年三季度 -9757.71万元 14/16 11.39亿元（鱼跃医疗） 3.72亿元（三诺生物） 1.54亿元 9607.43万元

上海澳华内镜股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种医用超声探头发明专利实质审查的生效、公布CN202610816736.92026-06-08CN122557045A2026-08-14关雨、靳湾湾2超声波内窥镜系统发明专利公布CN202512042027.82025-12-31CN121667763A2026-03-17付野、钱春健、张向楠、王燕涛3钳道管及其制备方法发明专利公布CN202512042039.02025-12-31CN121667600A2026-03-17李云、陈鹏4内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202512042011.72025-12-31CN121694667A2026-03-20付野、钱春健、章宇、任永强、王燕涛5基于深度图的双目相机自动曝光调节方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512042074.22025-12-31CN121888106A2026-04-17聂思语、陈清晓6内窥镜的操作装置及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202512041985.32025-12-31CN122074879A2026-05-26付野、刘航天、钱春健、王燕涛、许春辉、李亚东7双目内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511927503.82025-12-19CN121987126A2026-05-08付野、钱春健、陈利民、任永强、王燕涛8内窥镜操作手柄外观专利授权CN202530730235.52025-12-10CN310064523S2026-06-30王秋波、马坤、翁扬生、张士静、姚承尚、贾寅秋9内窥镜操作手柄外观专利授权CN202530730231.72025-12-10CN310090044S2026-07-14王秋波、张士静、马坤、翁扬生、姚承尚、贾寅秋10内窥镜及医疗装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511395984.22025-09-28CN121101433A2025-12-12付野、胡珍涛、钱春健、杨君、王燕涛11内窥镜成像装置及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511396511.42025-09-28CN121221042A2025-12-30付野、钱春健、吴海兵、张向楠、王燕涛12超声波内窥镜连接装置及超声波内窥镜系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511395974.92025-09-28CN121421424A2026-01-30付野、刘浩、钱春健、李亚东、王燕涛13内窥镜用连接器及内窥镜系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511395981.92025-09-28CN121445289A2026-02-03付野、张朝桢、钱春健、李亚东、王燕涛14内窥镜用导丝锁止装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511135091.42025-08-14CN121370025A2026-01-23张岩、陈鹏、刘琬滢15内窥镜机器人操控台及内窥镜机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510643923.72025-05-19CN120477949A2025-08-15刘炳义、卢海洋、刘传志、杨春、付野16一种ERCP手术机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510644123.72025-05-19CN120477950A2025-08-15孙英杰、刘炳义、杨春、张继承、付野17用于十二指肠的电控内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644548.82025-05-19CN120549422A2025-08-29卢海洋、刘炳义、杨春、付野18内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644550.52025-05-19CN120570535A2025-09-02卢海洋、刘炳义、杨春、付野19电控内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644549.22025-05-19CN120570531A2025-09-02卢海洋、杨春、刘炳义、付野20压力检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510643945.32025-05-19CN120593950A2025-09-05彭伟、卢海洋、杨春、付野21用于取石网篮的控制装置和手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510644551.X2025-05-19CN120616691A2025-09-12张守阳、卢海洋、付野22介入手术系统及其控制方法、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510644124.12025-05-19CN120617770A2025-09-12王浩丞、刘炳义、杨春、付野23可扩张器械控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510643952.32025-05-19CN120679069A2025-09-23陈征、卢海洋、杨春、付野24移动底盘及其移动控制方法和升降控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510644552.42025-05-19CN120716858B2026-09-22张守阳、卢海洋、刘炳义、付野25摄像装置及内窥镜实用新型授权CN202520847118.12025-04-30CN224776816U2026-09-22付野、李亚东、王燕涛26一种内窥镜被动弯曲部及内窥镜发明专利授权CN202510099054.62025-01-22CN120036706B2025-12-02付野、王硕、杨君、王燕涛27操作手柄外观专利授权CN202430843222.42024-12-31CN309475401S2025-09-02王秋波、姚承尚、张士静、翁扬生、马坤28内窥镜图像处理器外观专利授权CN202430840115.62024-12-31CN309481264S2025-09-05王秋波、翁扬生、张士静、贾寅秋、姚承尚、马坤29超声主机外观专利授权CN202430840185.12024-12-31CN309481267S2025-09-05王秋波、贾寅秋、张士静、翁扬生、姚承尚、马坤30超声主机外观专利授权CN202430840180.92024-12-31CN309481266S2025-09-05王秋波、贾寅秋、张士静、翁扬生、姚承尚、马坤31超声探头外观专利授权CN202430840155.02024-12-31CN309481265S2025-09-05王秋波、马坤、张士静、翁扬生、姚承尚32内窥镜机器人外观专利授权CN202430843628.22024-12-31CN309493504S2025-09-12王秋波、马坤、张士静、翁扬生、姚承尚33超声键盘面板外观专利授权CN202430840166.92024-12-31CN309677377S2025-12-16王秋波、翁扬生、张士静、贾寅秋、姚承尚、马坤34超声波内窥镜发明专利授权CN202411993005.92024-12-31CN119745431B2026-06-05付野、王明、张向楠、王燕涛、孙惟一35快速交换支架输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411995456.62024-12-31CN122297205A2026-06-30刘琬滢、陈鹏、张岩36变焦调节机构及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202411970060.62024-12-30CN119717196A2025-03-28付野、刘航天、李亚东、王燕涛37内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202411973945.12024-12-30CN119867626A2025-04-25付野、章宇、任永强、王燕涛38内窥镜头端部及内窥镜实用新型授权CN202423205298.82024-12-25CN224206801U2026-05-08付野、胡健、任永强、王燕涛39内窥镜弯曲部及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202480003190.42024-12-13CN119855534A2025-04-18付野、陈利民、任永强、王燕涛40摄像装置及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202480003188.72024-12-13CN119855535A2025-04-18付野、王劲康、李亚东、王燕涛41先端帽及内窥镜系统发明专利授权CN202411835301.62024-12-13CN119867617B2026-06-05付野、李锐、任永强、王燕涛、章宇42内窥镜头端部及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202411786999.72024-12-06CN119606286A2025-03-14付野、董飞、任永强、王燕涛43支架的编织方法及支架发明专利实质审查的生效、公布CN202411714005.02024-11-27CN119732779A2025-04-01李秀敏、陈鹏44路径生成方法、系统、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411563993.32024-11-05CN119517328A2025-02-25李时悦、钟长镐、黄浚峰、陈崇翔、徐庆建、唐纯丽、陈愉、陈小波、陈延伟45基于支气管镜视图的气道导航系统及方法发明专利授权、公布CN202411563990.X2024-11-05CN119454236B2025-10-17李时悦、钟长镐、黄浚峰、陈崇翔、徐庆建、唐纯丽、陈愉、陈小波、陈延伟46医用导管及内窥镜发明专利公布CN202411253001.72024-09-09CN118903654A2024-11-08李云、陈鹏47内窥镜头端及内窥镜发明专利公布CN202411252966.42024-09-09CN118902359A2024-11-08付野、吴海兵、张向楠、王燕涛48内窥镜状态检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411252923.62024-09-09CN119138825A2024-12-17王兆瑞、谢天宇、陈清晓、严如岩49内窥镜头端部及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202411197255.12024-08-29CN119112069A2024-12-13赖中宏瑜50用于辅助支气管内镜镜检的方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411130318.12024-08-16CN119313934A2025-01-14李时悦、钟长镐、黄浚峰、陈崇翔、徐庆建、唐纯丽、陈愉、陈小波、陈延伟

天眼查数据显示，无锡祺久精密医疗器械有限公司成立日期2008年2月29日，法定代表人顾小舟，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本1500万人民币，实缴资本1500万人民币，注册地址为无锡经济开发区高浪东路999-8号A1栋10楼1008-1018室。无锡祺久精密医疗器械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息20条，拥有行政许可4个。

无锡祺久精密医疗器械有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1内窥镜机器人操控台及内窥镜机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510643923.72025-05-19CN120477949A2025-08-15刘炳义、卢海洋、刘传志、杨春、付野2一种ERCP手术机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510644123.72025-05-19CN120477950A2025-08-15孙英杰、刘炳义、杨春、张继承、付野3用于十二指肠的电控内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644548.82025-05-19CN120549422A2025-08-29卢海洋、刘炳义、杨春、付野4内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644550.52025-05-19CN120570535A2025-09-02卢海洋、刘炳义、杨春、付野5电控内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510644549.22025-05-19CN120570531A2025-09-02卢海洋、杨春、刘炳义、付野6压力检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510643945.32025-05-19CN120593950A2025-09-05彭伟、卢海洋、杨春、付野7用于取石网篮的控制装置和手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510644551.X2025-05-19CN120616691A2025-09-12张守阳、卢海洋、付野8介入手术系统及其控制方法、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510644124.12025-05-19CN120617770A2025-09-12王浩丞、刘炳义、杨春、付野9可扩张器械控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510643952.32025-05-19CN120679069A2025-09-23陈征、卢海洋、杨春、付野10移动底盘及其移动控制方法和升降控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510644552.42025-05-19CN120716858B2026-09-22张守阳、卢海洋、刘炳义、付野11内窥镜机器人发明专利授权CN202311098662.22023-08-29CN118845232B2025-12-02刘炳义、卢海洋、杨春、张继承12内窥镜操控装置及医用机器人发明专利授权CN202311098657.12023-08-29CN118845230B2026-01-13刘炳义13内窥镜光电连接装置及医用机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202210369863.02022-04-08CN116919314A2023-10-24仇宗澍、卢海洋、杨春、刘炳义14内窥镜器械控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202210369819.X2022-04-08CN116919482A2023-10-24杨春、张继承、刘炳义15内窥镜器械输送装置及医用机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202210369065.82022-04-08CN116919319A2023-10-24卢海洋、刘炳义、杨春16内窥镜器械切换装置及医用机器人发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202210369130.72022-04-08CN116919320B2026-10-20刘炳义、卢海洋、仇宗澍17可变硬度内窥镜发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011639620.12020-12-31CN112617732A2021-04-09刘炳义18双向弯曲蛇骨装置及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202011594720.72020-12-29CN112754402A2021-05-07刘炳义、仇宗澍19双向弯曲蛇骨装置及内窥镜实用新型授权CN202023249089.52020-12-29CN215227417U2021-12-21刘炳义、仇宗澍20气泵装置及内窥镜发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011592973.02020-12-29CN112814879B2023-03-24刘炳义