国家知识产权局信息显示，上海量能实业有限公司申请一项名为“一种行星减速器空载回差补偿控制方法及系统”的专利，公开号CN122984360A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及齿轮传动间隙控制与电动汽车驱动电控技术领域，具体为一种行星减速器空载回差补偿控制方法及系统，包括以下步骤：S1：实时采集电动汽车驱动电机转速、转矩、车速及踏板状态的行车多源状态数据，识别行星减速器空载、动力换向工况，提取齿轮啮合间隙对应的回差非线性特性。本发明通过融合齿轮长期磨损、齿轮壳体热变形与空载瞬时冲击扰动多维度影响因素，结合工况激励下带动态遗忘因子的递推最小二乘自适应权重迭代机制，实现了减速器齿侧间隙全生命周期、全工况、高精度的动态实时辨识，极大提升了转矩补偿过程的整车行驶平顺性与控制鲁棒性。

天眼查资料显示，上海量能实业有限公司，成立于1998年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海量能实业有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息28条。

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作者：情报员