国家知识产权局信息显示，深圳市匠赢技术有限公司取得一项名为“3轴带角度补偿上料机构”的专利，授权公告号CN224900015U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及上料领域，尤其涉及一种3轴带角度补偿上料机构。所述3轴带角度补偿上料机构包括模组；所述模组包括横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有支撑板；其中，所述支撑板的顶部一侧通过支架连接有视觉相机，且视觉相机的镜头朝向下方，所述支撑板的一侧连接有回转校正电机，且回转校正电机位于支架的下方，所述回转校正电机的底部连接有电动夹爪。本实用新型提供的3轴带角度补偿上料机构通过视觉相机实时检测物料角度偏差，并由回转校正电机与旋转电爪协同完成两级校正，能够精准调整物料姿态，面对微小角度偏移，也可实现自动修正，有效避免因角度误差导致的装配不良问题，显著提升上料精准度。

天眼查资料显示，深圳市匠赢技术有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市匠赢技术有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员