物理AI不是单纯的大模型文字推演，核心是让AI看懂真实物理世界，机器视觉就是这套体系里最关键的感知硬件。
GGII公开统计，2025国内机器视觉市场规模267亿元，AI视觉方案增速远超传统2D视觉。下面盘点10家在硬件、算法、场景层面布局较深的A股标的，覆盖光源、相机、3D视觉、视觉检测设备全链条。
一、奥普特688686，机器视觉光源单项冠军
奥普特是国内机器视觉光源龙头，光源是视觉系统基础硬件，直接决定成像质量，属于物理AI感知环节的核心零部件。2025年公司营收12.69亿元，同比增长39.24%，归母净利润1.86亿元，同比增长36.63%，毛利率常年维持在65%以上。锂电业务收入3.23亿元，同比大增54.62%，海外业务收入同比上涨122.47%，全球化拓展提速。
公司推行“AI in ALL”战略，从单一光源厂商向视觉、传感、运控一体化方案商转型。2025年工业AI视觉系统收入1.28亿元，同比增长96.77%；2026一季度该项收入7937万元，同比增幅298.59%，AI视觉业务进入放量阶段。
人形机器人、工业柔性抓取场景，对光源、成像方案需求持续提升，奥普特已经针对3D视觉配套光源完成多版本迭代。公司并购泰莱自动化切入运动控制赛道，补齐物理AI感知之后的执行环节短板。
机构持仓数据显示，社保、公募持续配置，看重公司零部件卡位优势，下游覆盖3C电子、动力电池、半导体检测多个高景气赛道。
二、凌云光688400，光机电算软一体化视觉龙头
凌云光是国内少数实现光、机、电、算、软全栈能力的机器视觉企业，产品直接对接物理AI、具身智能的数据采集需求。2025全年营收29.12亿元，同比增长30.35%，扣非净利润1.23亿元，同比增长86.05%，主业机器视觉业务增长扎实。
公司收购全球工业相机厂商JAI，补齐高端工业相机硬件短板，3D视觉产品用于人形机器人动捕、缺陷检测。旗下FZMotion光学动捕系统，已经给多家主流人形机器人厂商提供物理AI训练数据集采集设备。下游覆盖新型显示、半导体、新能源、印刷包装。
公司自研AI视觉算法，区别于传统规则式视觉检测，依靠深度学习识别不规则缺陷，适配物理世界复杂多变的工况。传统视觉只能识别标准化工件，AI视觉可以应对形变、色差、位置随机变化的物体，正是物理AI需要的感知能力。
2026一季报利润大幅增长，其中扣非利润增速60%由机器视觉、光通信主业贡献，剔除股权公允价值变动收益，主业增长韧性清晰。
三、天准科技688003，半导体+具身智能视觉装备厂商
天准科技主打机器视觉量测检测装备，业务布局半导体、算力基础设施、智能终端、机器人四大板块，直接切入物理AI硬件检测环节。2025年营收17.90亿元，同比增长11.25%，新签订单24.45亿元，同比增长33.96%，订单储备充足。
具身智能方案营收同比增长75.02%，是公司增长最快的业务板块，视觉制程装备营收同比上涨29.56%。产品用于晶圆尺寸量测、算力模组外观检测、机器人本体性能标定，物理AI设备量产离不开高精度视觉校准。
公司的视觉装备可以给机器人做闭环测试，采集物理环境图像数据，反馈给AI模型持续优化。传统工业检测只是判断合格与否，天准这套系统可以持续采集物理场景数据，用于模型迭代，贴合物理AI的底层逻辑。
销售毛利率维持38.87%，在高端视觉装备赛道保持较高水平，客户覆盖国内头部晶圆厂、AI硬件制造企业。
四、埃科光电688610，高速工业相机核心厂商
埃科光电专注高速、高分辨率工业相机，是机器视觉硬件上游核心标的，相机相当于物理AI的眼球，图像采集质量决定后续AI识别上限。公司产品覆盖面阵相机、线扫相机，适配半导体、PCB、光伏等高精度检测场景。
2025年报数据，公司营收5.74亿元，同比增长21.67%，归母净利润0.97亿元，同比增长27.34%。高端线扫相机打破海外品牌垄断，国内PCB、显示面板厂商采购比例逐年提升。
在物理AI场景，高速相机可以快速捕捉物体动态形变、运动轨迹，给机器人、自动化设备提供实时图像输入。普通消费摄像头帧率、精度不足，工业相机才能满足物理世界动态场景的感知需求。
研发投入占营收比重常年维持在18%以上，持续提升传感器、成像电路自研比例，减少核心器件对外依赖。机构调研记录显示，公司正在针对人形机器人3D视觉相机做产品预研。
五、易思维688816，汽车制造机器视觉龙头
易思维深耕汽车整车制造视觉检测，是汽车产线机器视觉国内市占率第一的专精特新企业，业务延伸至轨道交通运维视觉检测。2025年营收4.48亿元，同比增长14.08%，扣非净利润0.68亿元，同比增长9.57%，经营现金流同比大增197.37%。
公司视觉系统用于车身尺寸测量、焊缝缺陷检测、零部件装配验证，属于工厂物理AI落地的典型场景。汽车产线工况复杂，光照、振动干扰多，对视觉算法鲁棒性要求极高，长期打磨形成场景壁垒。
物理AI落地最先规模化的场景就是工业产线，工厂固定环境下，视觉感知+机器人执行形成闭环，不需要通用大模型，落地成本更低。易思维的视觉系统已经实现多车型混线检测，适配柔性制造。
公司业务从汽车行业向外拓展，布局轨交车辆外观、零部件智能巡检，把成熟视觉算法迁移到新的实体设备运维场景。
六、大恒科技600288，老牌视觉软硬件综合厂商
大恒科技是国内最早布局机器视觉的企业之一，业务包含工业相机、图像采集卡、视觉算法软件，产业链覆盖硬件到软件。公司旗下大恒图像品牌，在高校科研、工业检测领域客户积累深厚，大量物理AI实验室使用其视觉硬件搭建测试平台。
2025年财报，公司营收16.21亿元，归母净利润0.82亿元，机器视觉板块营收占总营收比重接近40%。图像采集卡、工业镜头产品持续迭代，面向科研机构、机器人企业提供视觉组件。
科研市场是物理AI技术预研的主战场，很多人形机器人、工业智能体的实验室原型，使用大恒的视觉设备做物理感知测试。这块业务短期营收体量不大，但紧跟物理AI前沿技术迭代。
工业端，产品用于光伏、锂电池产线外观检测，依托多年渠道资源稳定出货。公司视觉软件平台持续接入深度学习模块，从传统机器视觉向AI视觉升级。
七、思特威688213，机器视觉CIS图像传感器龙头
思特威主营CMOS图像传感器，也就是视觉硬件最核心的感光芯片，没有CIS芯片，相机就无法采集物理世界图像，属于物理AI感知层最底层元器件。2026上半年预告净利润5.1至5.3亿元，同比增长29%至34%。
产品覆盖机器视觉、安防、车载、AIoT四大方向，机器视觉用全局快门CIS芯片，专门应对高速运动物体拍摄，避免运动模糊，适配机器人动态抓取场景。2025年机器视觉CIS出货量同比提升41%。
物理AI的机器人在移动、抓取物体时，必须依靠全局快门芯片抓拍瞬间画面，普通卷帘快门芯片会产生图像畸变，无法完成高精度作业。思特威持续加大AI智视生态投入，把ISP图像处理和端侧AI算法整合在传感器方案中。
公司客户包含国内多家工业相机厂商、机器人整机企业，国产CIS芯片逐步替代安森美等海外品牌，成本优势持续释放。
八、欧菲光002456，3D视觉模组+机器视觉新布局
欧菲光在南昌成立独立机器视觉子公司，依托光学积累切入3D视觉感知、工业智能检测赛道，面向智能制造、汽车、人形机器人提供全套视觉方案。公司早年参与仿生机器人视觉模组开发，在3D结构光、iToF硬件上储备多年技术。
2025全年营收1482.4亿元，光学光电业务为基本盘，机器视觉业务处于扩张落地阶段。3D视觉模组可以让机械臂识别物体三维轮廓、材质，在杂乱物料堆中完成柔性抓取，正是物理AI实体智能体必备能力。
传统2D视觉只能看平面图像，3D视觉可以获取空间深度信息，分辨物体远近、高度，这也是物理AI区别于数字AI图像识别的关键点。欧菲光这套方案可以在复杂环境下保持感知稳定，适配非结构化场景。
公司依托消费电子光学产能优势，把3D视觉模组规模化生产经验迁移到工业、机器人领域，降低硬件制造成本。
九、云天励飞688343，端侧AI芯片+视觉大模型
云天励飞的定位不是视觉硬件设备商，而是端侧推理芯片+视觉大模型，负责处理机器视觉采集到的物理图像，属于物理AI的大脑环节。芯片搭载自研视觉基础大模型，在本地终端直接解析物理场景画面，不用依赖云端算力。
2025年营收6.86亿元，端侧AI芯片业务增速最快，产品面向巡检机器人、工业视觉检测设备。物理AI需要本地实时响应，云端传输延迟高，端侧芯片+本地视觉模型是落地关键。
公司方案可以直接对接各类工业相机、3D传感器，完成目标识别、空间定位、异常判断，形成感知到决策的闭环。在园区巡检、工厂安全监测场景，整套视觉+推理方案已经批量落地。
从传统安防视觉识别，转向面向实体智能体的物理场景理解，能够识别物体之间空间关系，而不只是单纯分类图片，贴合物理AI技术演进方向。
十、矩子科技300802，机器视觉检测设备厂商
矩子科技主打机器视觉检测设备，产品用于PCB、消费电子零部件缺陷检测，设备内置2D、3D视觉系统与AI算法。2025年营收6.75亿元，归母净利润1.31亿元，设备毛利率稳定维持在45%上下。
公司视觉设备在电子制造产线大规模落地，依靠AI视觉识别微小划痕、变形、缺料等缺陷。产线场景属于物理AI最成熟落地场景，视觉采集实体工件图像，AI判断缺陷，设备自动标记不良品，形成自动化闭环。
公司持续拓展锂电、光伏检测设备，把成熟视觉检测算法迁移到新能源赛道。硬件自研+算法迭代同步推进，降低对第三方视觉软件依赖。
这套工业视觉设备积累大量实体工件图像数据，这些真实物理场景数据，是训练物理AI模型必不可少的训练素材，长期形成数据壁垒。
产业链分层：物理AI的视觉链条，三层分工差异明显
这十家企业分属机器视觉产业链三个层级，底层图像传感器是思特威；中间光学硬件包含奥普特、埃科光电、大恒科技；顶层整机与方案商是凌云光、天准科技、易思维、矩子科技，云天励飞提供端侧AI算力，欧菲光主打3D视觉模组。
底层元器件，比拼感光芯片、光源、镜头的硬件精度，技术迭代偏半导体、光学工艺，研发周期长，国产替代空间最大。中间工业相机、光学组件，核心难点在成像稳定性，高速、高精度场景仍有海外品牌优势。
顶层视觉装备，核心壁垒是场景算法、行业工艺理解，同样一套相机硬件，不同行业缺陷识别效果差距巨大。工业场景积累的工艺know-how，短期很难被通用大模型直接替代。
物理AI对机器视觉的需求，和传统工业视觉完全不同。传统视觉是固定规则检测，物理AI视觉需要理解空间、材质、动态变化，3D视觉、端侧AI融合是长期主线。
行业数据拆解：国内机器视觉国产替代进程
GGII数据，2025国内机器视觉市场规模267亿元，其中海外品牌基恩士、康耐视合计市占率接近42%，国产厂商份额持续提升。AI视觉解决方案板块增速最高，2025年同比增长34.7%，显著高于传统2D视觉8.9%增速。
细分需求上，半导体、人形机器人、新能源设备，拉动3D视觉市场扩容，2025国内3D机器视觉市场规模42亿元，预计2028年突破95亿元。物理AI、具身智能带来的增量，主要集中在3D视觉、动态场景感知领域。
对比海外巨头，国内厂商优势集中在成本、本地化服务、快速算法迭代；短板集中在高端镜头、高精度传感器底层工艺。国内企业优先在工业场景落地，再逐步向人形机器人这类复杂非结构化场景渗透。
市场容易混淆概念，普通AI图像识别只是看图片，机器视觉是直接采集物理世界实时信号，这也是它被称为物理AI眼睛的根本原因。
资金与估值视角，板块筹码分化特征
Wind统计，机器视觉板块整体TTM估值回落至32倍，相比2024年高点的57倍，估值充分消化。10家标的估值差异巨大，奥普特、凌云光这类全栈方案商估值偏高；矩子科技、易思维等设备厂商估值更低，业绩确定性更强。
北向资金偏好硬件核心零部件标的，思特威、奥普特北向持仓占流通股比例长期维持高位；公募资金更看好凌云光、天准科技，看重物理AI、具身智能的长期业务弹性。
板块资金节奏跟随下游资本开支波动，半导体、锂电扩产周期上行，视觉设备订单回暖；制造业资本开支收缩阶段，订单会承压。物理AI机器人业务尚处在早期阶段，贡献营收有限，更多是远期预期。
从财报可以看出，十家企业里，工业制造场景的视觉业务已经稳定贡献利润；面向人形机器人的物理AI视觉方案，大多处于样机、小批量测试阶段，兑现还需要时间。
赛道底层逻辑，机器视觉如何支撑物理AI落地
生成式AI处理文字、图片这类数字信息，不需要感知现实世界；物理AI要操控实体设备、机器人，第一步就是依靠机器视觉获取三维空间信息。没有机器视觉，实体智能体无法定位、识别、抓取真实物体。
机器视觉不是一次性技术突破，需要硬件、光学、算法、场景数据持续迭代。硬件采集图像，端侧芯片实时运算，AI模型理解场景，最终输出指令给执行机构，构成物理AI完整闭环。
工业场景会率先完成商业化落地，工厂环境可控，标准化程度高；家庭、户外非结构化场景难度更高，技术落地周期更长。国内厂商现阶段主战场依旧是智能制造产线，机器人视觉属于第二增长曲线。
机器视觉作为物理AI的感知入口，行业增长逻辑由工业自动化打底，叠加具身智能、人形机器人带来新增量，产业链国内厂商已经完成零部件到整机的完整布局。
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