国家知识产权局信息显示，长恩精机（长兴）有限公司取得一项名为“一种车门铰链3D视觉识别抓取系统”的专利，授权公告号CN224899994U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及自动化控制技术领域，主要涉及一种车门铰链3D视觉识别抓取系统，包括料框、视觉识别系统、第一抓取机构、定位机构及第二抓取机构，料框用于存放待抓取的门铰链，门铰链包括本体及由本体向外延伸的延伸部，本体上开设有定位孔，视觉识别系统横跨于料框的上方，视觉识别系统对门铰链进行识别分析，视觉识别系统的下方设有第一抓取机构，第一抓取机构旁并排设有第二抓取机构，定位机构位于第一抓取机构及第二抓取机构之间，第一抓取机构的抓取段设有平行式夹爪，平行式夹爪接收视觉识别系统的输出指令，抓取料框中的门铰链，第二抓取机构的抓取端设有插销式夹爪，插销式夹爪用于抓取定位机构上的门铰链，有效提高设备抓取效率。

天眼查资料显示，长恩精机（长兴）有限公司，成立于2018年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，长恩精机（长兴）有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员