2026年9月30日,Innodata公司(纳斯达克股票代码:INOD)宣布,全新研发实验室正式落成。该实验室旨在生成训练人形机器人所需数据集,并独立核验机器人自身输出的性能数据。
Innodata是纽约一家拥有36年以上积淀的全球数据工程企业,公司面向前沿AI实验室、科技企业提供高质量数据集、评测框架与专家服务,业务覆盖生成式大模型、AI智能体以及Physical AI全链路数据工程。依托长期服务金融、政务、医疗等高合规领域形成的严苛质检体系,Innodata聚焦为具身智能打造可信赖的基准真值数据,助力AI安全、可靠落地。
该实验室由Innodata联合动作捕捉领域头部企业Vicon共建。Vicon全程参与实验室方案设计,并持续提供技术咨询支持。实验室坐落于新泽西州,配备高精度、低延迟红外光学动捕相机,运动测量精度可达亚毫米级别——这一精度水平是穿戴式惯性测试单元(IMU)、单目视频分析等方案通常难以企及的。
人形机器人、工业机器人以及其他Physical AI系统,正迫切需要高质量训练数据,而该实验室正是为解决这一需求而设立。多数数据服务商依靠分析二维视频推算三维运动,Innodata则直接从实体本身采集原生三维数据,采集对象既可以是人,也可以是机械本体。
Innodata机器人与Physical AI业务副总裁Frank Tanner表示:“当计算机视觉模型解析二维像素画面时,误差难以避免,所以三维动作捕捉无可替代。我们的动捕相机能够记录每一处关节极其微小的动作,让模型训练更精准、高效。如果你训练的是一台接近200磅重的人形机器人,测量结果不能只是近似值,必须足够精确。而这间实验室,就能做到。”
Vicon董事总经理Andrew Knox谈道:“近来不少动捕企业都开始布局人形机器人赛道。但顶尖机器人研发团队都会得出同一个结论:如果训练数据本身是粗略估算值,机器人的表现也会随之偏差。Vicon定义了运动数据的测量基准。我们的系统可以在同一空间内同步捕捉人体、机器人以及机器人操作物体的运动,做到亚毫米精度、毫秒级延迟。它输出的是独立基准真值,而非推算结果。这也是头部人形机器人厂商、前沿AI实验室与科研院校持续选择Vicon的原因,同样让Innodata这间实验室有潜力成为整个Physical AI行业的标杆。”
Innodata客户既可直接采购标准化打包的动作捕捉数据集,也可委托定制项目。Innodata能够为各类Physical AI平台生产训练数据,并按需将动作数据重定向适配至不同平台。
客户也可送测机器人,核验机器人性能是否符合规格要求。实验室技术人员可在多种预设场景下测量机器人的运动与反馈响应,包含人机交互场景。经过标定的相机从外部观测机器人,能够对机器人自带、往往存在噪声的本体遥测数据做外源性独立校验。测量结果可用来验证研发方内部数据报告与性能指标,或是出具独立第三方基准测试结果,用于安全核验与可信度佐证。
这间动捕实验室是Innodata Physical AI业务板块的重要新增能力,为围绕机器人项目的完整数据生命周期提供支撑。业务范围覆盖端到端真实场景数据采集、训练数据集制作,服务对象涵盖人形机器人、人控硬件、穿戴设备、传感套件、通用操作接口(UMI)夹爪以及其他多模态采集方案;同时提供性能核验、安全保障等相关测评服务。Innodata Physical AI团队沿用共识数十年打磨的多级严苛质检流程,这套体系原本用于为金融、政务、医疗等高优先级场景提供高质量数据,近年来也服务于前沿AI实验室。
Innodata首席执行官Rahul Singhal表示:“Physical AI是人工智能领域增长最快的赛道,但所有机器人团队都会遇到同一个瓶颈:真实交互场景的数据供给不足,现有数据生产成本高昂、产出缓慢。这座设施打破了这一瓶颈。我们现在能够为Physical AI企业提供 一站式全链路能力,从数据采集到模型测评,压缩研发周期,更快推出性能更强、安全性更高的机器人产品。”
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