国家知识产权局信息显示，中扬建设集团有限公司申请一项名为“一种多模态场景自动语义标注方法及系统”的专利，公开号CN122990645A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及自动语义标注的技术领域，尤其是涉及一种多模态场景自动语义标注方法及系统，其包括：获取待标注场景的、具有硬件时间戳对齐的二维图像帧与三维点云帧，提取二维图像帧中携带二维语义标签的目标像素点，并将三维点云帧转化为三维体素空间；按径向深度由近及远依次遍历候选体素；若在预设的最大搜索层级内寻得备选体素，则选取至反投影追踪域的中心射线垂直距离最小的备选体素与二维语义标签绑定，并终止目标像素点的绑定操作；若达到预设的最大搜索层级仍未寻得备选体素，则终止目标像素点的绑定操作。本申请能够解决后方真实目标的语义标签被前方高透射材质或稀疏噪点错误截留导致的空间错位，实现准确的三维标注。

天眼查资料显示，中扬建设集团有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中扬建设集团有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目301次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员