国家知识产权局信息显示，引望智能技术有限公司申请一项名为“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”的专利，公开号CN122984676A，申请日期为2019年12月。

专利摘要显示，一种轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车，用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。该方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。

天眼查资料显示，引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息1059条，专利信息4382条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员