四川大决策投顾 摘要：人形机器人被视为“物理AI”的核心载体，其长期成长空间源于劳动力替代与具身智能泛化。凭借接近人类的结构形态，它能适配现有生产生活环境，承接重复性、高危岗位，缓解用工缺口；同时依托具身智能，实现跨场景任务迁移与自主进化，从工业向家庭、服务等领域渗透，打开广阔增量空间。
1.人形机器人行业概述
人形机器人，指具备类人形态与感知、决策、执行能力的仿生智能体，是具身智能的物理载体，融合大模型、多模态感知、运动控制与高端制造，被视作继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代通用终端。
从宏观背景看，其重要性源于三重变量：一是人口结构变化，老龄化与劳动力成本上升催生替代性人力需求；二是AI范式跃迁，大模型让机器人从“预设程序”走向“自主泛化”，打通数字智能与物理世界；三是产业与安全竞争，人形机器人集机电、材料、算力、算法于一体，是“新质生产力”的战略制高点，关乎高端制造链自主与全球科技博弈。
2.人形机器人产业链
上游核心零部件处于“微笑曲线”的高附加值端，是当前产业链中价值最高、技术壁垒最深的环节。
中游为人形机器人的本体设计、制造与交付，是产业链的核心环节。整机厂商通过构建完善的开发体系，向下游输出具备高鲁棒性、高稳定性与高可靠性的机器人产品，对行业技术路径和发展方向具有引领作用。该环节涉及技术领域广泛、开发难度大，资金与技术门槛均较高。
下游应用场景主要包括工业制造、商业服务、家庭服务等多场景，核心价值在于替代或辅助人类完成各类任务，尤其在极端辛苦或高危场景中实现替代功能。
3.人形机器人商业化在即，潜在市场空间巨大
当前全球人形机器人仍处于技术验证与商业化初期，大规模应用尚未形成，但部分厂商已于 2024 年以来陆续推进商业化落地。从已披露的应用规划来看，工业制造、仓储物流等标准化程度较高、用工需求较大的场景有望率先实现应用。随着运动控制、具身智能等技术持续成熟，以及核心零部件成本下降，人形机器人有望逐步由单点试用向多场景规模化应用拓展。根据 GGII 预测，2030 年全球人形机器人销量有望接近 34 万台，市场规模超过 640 亿元；2035 年全球销量有望超过 500 万台，市场规模超过 4000 亿元，行业中长期成长空间广阔。
4.人形机器人竞争格局：中国产业化领先，海外玩家强化技术布局
国内厂商领跑商业化，海外企业聚焦技术与场景。据 Counterpoint Research 数据，2026H1中国人形机器人出货量占全球份额超过 85%，凭借完整的制造业体系、成熟的供应链及较强的成本控制能力，中国企业在早期商业化阶段形成明显的规模优势。2026 年上半年，智元机器人、宇树科技分别出货约 9700 台、7000 台，全球份额达 43.1%、31.1%，银河通用、优必选、乐聚机器人出货量分别约 1100 台、约 1000 台、650 台，前五家中国厂商合计占全球出货量约 86.5%，海外厂商则体现在下图的“其他”中。
相比之下，海外厂商当前出货规模相对较小，但在具身智能、通用人形机器人及工业场景验证方面具备较强竞争力，Tesla、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik、1X 等企业持续推进产品研发与商业化落地。整体来看，全球人形机器人产业呈现“中国厂商主导规模化出货、海外厂商强化技术与场景竞争”的格局，未来行业竞争有望由单纯的整机出货逐步向本体性能、AI能力、数据积累及场景落地能力的综合比拼演进。
5.人形机器人行业近期变化
人形机器人产业近期核心变化：从“技术演示”切到“量产+场景兑现”。特斯拉Optimus启动产线爬坡，宇树、智元、优必选推进万台级产能；核心零部件批量交付，整机成本下探至十万级。政策端具身智能写入顶层文件、国标与场景开放提速；资本端一级融资与IPO通道同步打开。工业物流、巡检、零售成为先发落地场景，真实工况数据反哺模型。行业由主题预期转向“订单—产能—现金流”验证，但可靠性与商业化回本仍是分水岭。
6.人形机器人行业投资逻辑与个股梳理
人形机器人被视为“物理AI”的核心载体，其长期成长空间源于劳动力替代与具身智能泛化。凭借接近人类的结构形态，它能适配现有生产生活环境，承接重复性、高危岗位，缓解用工缺口；同时依托具身智能，实现跨场景任务迁移与自主进化，从工业向家庭、服务等领域渗透，打开广阔增量空间。
相关个股：埃斯顿、绿的谐波、拓斯达、双环传动、拓普集团、三花智控等。
风险提示：人形机器人商业化落地低于预期；下游客户资本开支波动；核心技术迭代与产品落地进度低于预期；核心零部件降本进度低于预期。
参考资料：
1.2026-9-29华创证券——从“四足龙头”迈向“具身智能平台型公司”
2.2026-9-14民银证券——产业加速共振，发展空间广阔
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