在国内通用人形机器人赛道，宇树G1是少有的实现动态运动能力+可开放二次开发双属性的工程平台，其完整体现了通用人形机器人三大核心技术耦合关系：
1. 依托全身高扭矩执行器与力控传感，实现双足动态行走、摔倒自恢复、全身运动协调；
2. 整机搭载激光雷达、深度相机、IMU 多类传感器；
3. 目标识别、自主探索、动态避障等高阶任务，输出的运动指令需要满足人形机器人运动学约束
但随着宇树G1大量落地实践，越来越多的工程难题也暴露出来：行走带来的机体抖动会直接劣化激光建图精度；导航模块下发的运动指令一旦超出步态稳定区间，极易引发机器人失衡摔倒；视觉感知存在时延，进一步导致动态避障策略失效。而大多数工程师仍认为掌握单一算法就能开发人形机器人，缺少整机系统下多模块之间的深度协同思维。
为此，深蓝学院联合宇树科技推出《人形机器人系统：理论与实践》课程，以宇树G1作为教学载体，完整复刻真机开发技术链路，带你打通强化学习步态优化、Fast-LIO2激光建图、YOLO目标检测、自主导航与动态避障，在仿真环境完成整套系统联调，建立通用人形机器人系统化工程思维。以下是实践Demo：
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讲师介绍
课程大纲
实践项目
实践项目一：仿真环境下G1人形机器人双足运控系统搭建
实践项目二：室内室外多仿真场景下，基于Lidar的仿真环境建图、定位、规划、避障、探索的全流程实践
实践项目三：RoboCup仿真赛，基于YOLOv11的自定义类别检测识别追踪、空间视觉定位、踢足球任务实践
演示项目四：大模型赋能人形机器人前沿追踪与解密
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课程亮点
课程收获
平台和报名咨询
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