国家知识产权局信息显示，上海南华兰陵电气有限公司申请一项名为“一种用于组合电器GIS的电力巡检无人机集群任务胶囊化滚动调度方法”的专利，公开号CN122984760A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于组合电器GIS的电力巡检无人机集群任务胶囊化滚动调度方法。本发明针对多架无人机从同一释放点出发并对分布式设备执行巡检的场景，将设备巡检任务从简单空间点位转化为任务胶囊，并结合动态安全航时裕度、空域占用时间表、同点释放冲突消解、质量失败原因驱动的补检胶囊重构和滚动重规划机制，解决现有多无人机巡检方案中任务建模粗糙、电量安全约束不足、同点释放冲突明显、巡检质量不闭环以及动态适应能力不足的问题。本发明在保证安全返航、空域分离和巡检质量达标的前提下，提高了有效巡检任务完成率并缩短集群完工时间。

天眼查资料显示，上海南华兰陵电气有限公司，成立于2002年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海南华兰陵电气有限公司参与招投标项目476次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可63个。

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作者：情报员