国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“机器人的任务执行调整方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122975658A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开提供一种机器人的任务执行调整方法和装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于机器人运行，采集机器人的任务执行过程中的视觉数据和对应的控制指令序列，控制指令序列用于控制机器人执行任务；根据视觉数据的时间信息和动作特征、控制指令序列的时间信息和动作特征，对视觉数据和控制指令序列进行对齐，得到对齐结果；基于对齐结果，调整机器人的任务执行过程。可以实现建立视觉数据与控制指令序列之间的对齐结果，可以便于后续根据对齐结果确定机器人在任务执行过程中存在的问题，可以实现为机器人任务执行过程的故障排查、路径优化等提供可靠的数据支撑。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目153次，专利信息43593条，此外企业还拥有行政许可125个。

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作者：情报员