国家知识产权局信息显示，上海中露科技集团有限公司申请一项名为“一种表情头的微表情生成方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN122988009A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种表情头的微表情生成方法、设备、介质及程序产品，涉及人机交互领域。表情头的微表情生成方法，包括：采集用户与表情头交互时的人脸原始分析数据以及用户音频数据；基于人脸原始分析数据以及用户音频数据，确定微笑线索值以及微笑回应场景类别；根据微笑回应场景类别的微笑占比上限值、微笑占比下限值、基础微笑占比以及微笑线索值，计算表情头微笑占比；基于表情头微笑占比、微笑回应场景类别以及表情头面部器官牵引幅度阈值，计算表情头面部器官牵引幅度，并根据表情头面部器官牵引幅度，生成表情头微笑牵引轨迹。本发明实施例的技术方案能够提升人形机器人表情头微笑表情的表现效果，大大提升用户体验。

天眼查资料显示，上海中露科技集团有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本526.3158万人民币。通过天眼查大数据分析，上海中露科技集团有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息9条。

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作者：情报员