辅助驾驶的评价很容易走两个极端：要么吹成自动驾驶，要么一句"不敢用"。我按三个月里用过的路况，划一下它的边界。
硬件底子
图灵 AI 芯片，750 TOPS，26 个感知硬件：11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，另有一颗车内监测摄像头。前视有两颗 800 万像素。
功能上支持高速 NOA、城市 NOA，以及车位到车位的 AI 代驾。
可以放心用的：高速和城市快速路
这是它最成熟的部分。上匝道后拨杆开启，自己并到快车道，跟车距离四档可调。
超大车的时候会主动往左偏一点，这个细节像老司机。变道需要拨杆确认，不是自己乱窜。
一小时高速我接管两次，一次是前方施工摆锥桶，一次是我自己要下匝道。这个成绩合格。
可以用但要盯着的：城市主干道
红绿灯识别没问题，读秒也能看到。堵在路口的时候心里有数，这个功能比想象中实用。
无保护左转偏保守，会等一个很大的空档才走，后面车会按喇叭。加塞处理也保守，有车插进来会拉开距离再慢慢补上。
这种策略安全，但在一线城市会被插很多次。心理上要接受"它比我怂"。
建议自己上的：复杂路况
施工路段、锥桶阵列、非标路口、暴雨大雾、乡村道路没有车道线的地方。
高速是最成熟的一段，也最省力
系统对锥桶的识别偏晚，接管要提前。这不是它一家的问题，纯视觉方案都有这个短板。
一个容易忽略的能力：泊车
12 颗超声波雷达加 360 影像，垂直车位和侧方车位都能自己泊。我在一个 2.4 米宽的车位试过，一次进，速度慢但不刮。
遥控泊车用 UWB 钥匙，可以站在车外把车挪进去。窄车位有用，但需要习惯。
几个必须知道的限制
一是它是 L2+，不是自动驾驶。手不能离开方向盘，注意力不能离开路面。车内那颗监测摄像头会盯着你。
二是所有功能依赖摄像头和雷达的清洁度。雨雪泥污会降级，系统会提示。
三是 OTA 会改变行为。升级之后策略可能变化，要重新适应。
关于"免费"这件事
智驾终身免费使用，后续 OTA 也免费。这条在长期使用中的价值比参数高：它意味着这车三年后还有新版本，不会停在出厂状态。
结论
判断一套辅助驾驶好不好，不看它能不能全程零接管，看它在你每天走的那条路上敢不敢开、开了省不省力。
高速和省力这两条，它做到了。城市复杂路况，还得靠自己。
这种路，辅助驾驶帮不上，也不该帮
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