本文来源：时代财经 作者：林心林
早上10点刚过，自变量机器人深圳总部的展厅里已经站了三波参观者。有带着相机的媒体团，有从外地专程赶来考察的客户，还有几位外国客商。
他们聚精会神围着一台机器人，看着不同形态的快递包裹进入传送带时，机器人两条机械臂如何快速灵敏地将包裹翻面、让快递面单朝上，供流水线下一步操作。据介绍，这台机器人每小时可完成超1800件快递分拣，此前直播最高可达每小时1911件。
这一幕如今对许多具身智能企业而言显得稀松平常。
10月中下旬，广东省工业和信息化厅组织媒体走访人形机器人“十骏”等产业链企业，从深圳的写字楼到广佛的工厂车间，每到一处，几乎都有参观者排着队观看。“现在每天都有接待，有时候一天好几拨，根本准备不过来。”有具身智能企业工作人员对时代财经称。
过去几年，具身智能的叙事围绕大模型参数规模、训练数据量和仿真训练时长展开；如今，焦点正在转向真实生产场景中的落地能力与商业价值。中国人形机器人，正在加速迈入商业化应用阶段。
广东是其中重要的观察窗口。截至9月，广东今年已有超2000台人形机器人进驻各大制造企业、稳定落地实景场景，全年进厂人形机器人有望突破3000台。
从后空翻到打螺丝，人形机器人进厂干活
人形机器人给公众的形象，或许还停留在跑马拉松、后空翻和展会跳舞表演。但随着具身智能赛道迭代提速，行业需要回答的问题已经变成“机器人能否真正干活”。
这背后考验的不只是运动控制，更是工程化能力、稳定性和投入产出比。
在华沿机器人佛山生产基地，华沿机器人首席发展官兼董事局主席助理林深对时代财经等媒体指出，仿真环境里效果很好的方案，一旦进入真实车间，面对光照变化、来料偏差、振动、油污、节拍压力，任务成功率往往会明显下滑。“开放环境里的物体不可预测，是当前落地最实际的难点之一。”
华沿机器人今年3月在港股上市，在电机、关节模组及运动控制算法等实现核心技术自主可控，于2025年中国协作机器人出口销量中排名第一。这家国产协作机器人头部企业得出的经验是，“只有在真实场景里面反复打磨，才能解决仿真与现场之间的落差。”
而在位于佛山顺德的美的全球创新中心具身智能机器人实验室，一台叫“美罗U”的超人形六臂机器人正在有条不紊地打螺丝——平均10秒打完6颗，作业成功率99.8%。
六臂设计不是为了炫技，库卡具身机器人创新中心负责人奚伟称，双臂人形机器人虽然有柔性化能力，但人效只有人的30%左右，满足不了家电产线的要求；把六个臂集成在一台机器上，单位面积内的产出才能追上熟练工人。
打螺丝的故事听起来不够“性感”，但这是目前人形机器人在工厂里创造的可衡量价值。奚伟透露，在无锡美的洗衣机工厂里，美罗U已经连续工作三个多月，打完了10万台洗衣机的背板螺丝。
智平方则是一家生产力型通用智能机器人企业，在今年6月刚完成近50亿元人民币新一轮融资。智平方创始人兼CEO郭彦东透露，目前智平方机器人已经进入半导体显示、汽车制造、生物医药等多个工业场景，工业订单占比目前超过一半。此外，公司订单目前处于供不应求状态，因此今年已启动第二条产线，使公司具备万台级量产交付能力。
“对成长到一定阶段的机器人公司而言，场景的赋能是最有价值的，场景的多少决定了商业价值的上限，也直接决定了能力的上限。”郭彦东称。
除了传统的工业制造，具身智能企业如今不断拓展到商用服务、家庭陪伴等场景，如自变量与58同城合作，进入真实家庭提供收纳、整理、清洁等服务；乐聚开发的“夸父”机器人已在教育、康养、商务展示等领域实现稳定量产交付。
有着“人形机器人第一股”之称的优必选，在今年6月推出的聚焦家庭陪伴的超仿生人形机器人U1系列，售价自11.98万元到99万元不等，引起不少讨论。
在优必选深圳总部展厅，时代财经看到U1系列机器人配备高度拟人面部与柔性仿生硅胶皮肤，能实时根据人的表情变化自主做出反应。
优必选副总裁焦继超透露，U1已于9月小批量交付至终端客户，目前工厂产能正逐步爬坡，预计下半年交付加速。其还称，预计今年四季度推出诸如“青春版”的机型，以降低消费者购买门槛。
从工业到家庭、从B端到C端，各家具身智能企业的场景取舍各有侧重，但对商业化节奏的判断却几乎趋于一致——人形机器人规模落地仍需一定时间，临界点未至。
林深对时代财经指出，目前行业对工业场景的探索已经进入小批量试点向规模化复制过渡的阶段，关键不在于“机器人会不会做”，而在“能不能以客户接受的成本和节拍稳定地做”；而家庭场景则仍在早期探索，需要大脑泛化能力、安全交互能力、整机成本三者同时跨过阈值，目前还在爬坡期。
“目前来说行业竞争还是比较激烈的。”焦继超认为，放眼全球人形机器人都未达到手机那样百万级出货的规模，过程中的挑战仍集中在技术层面，例如如何继续降低产品成本以及进一步提升模型能力。
“上下楼即上下游”，广东凭什么跑出机器人产业
一批批具身智能企业在广东集中涌现。
广东是全国具身智能机器人产业规模化、商业化落地的主要集聚区之一。官方数据显示，2025年广东工业机器人产量33.63万台，占全国43.5%，连续六年位居全国第一；服务机器人产量1518.21万台，占全国81.7%；全省集聚具身智能企业约93家，占全国28%。
人形机器人领域，摩根士丹利近期发布的2026年《全球人形机器人产业链百强榜单》中，广东11家企业入选，约占全国上榜总量的31%。另据弗若斯特沙利文发布的全球人形机器人市场报告，按2026年上半年收入计算，优必选、乐聚机器人分别位列全球第一、第五，市场份额分别为16.5%和4.0%。
这些数字背后，是一条从“大脑”到“螺丝”都完整覆盖的产业链。
时代财经走访多家企业明显感受到，在广东已形成从关键零部件到整机和应用的完整机器人制造产业链。
在算法大脑环节，智平方攻坚机器人“大脑”核心技术，研发类脑架构具身大模型等。在核心部件环节，极亚精机作为美的集团旗下供应链企业，谐波减速机、RV减速机、关节模组均能批量生产；华沿机器人则已经向几十家国内外头部人形机器人厂商供应关节模组和电机。整机环节更是扎堆，优必选、乐聚、荣耀、库卡等瞄准工业、商服、消费级不同赛道。
随着广东具身智能机器人产业生态加速集聚，供应链响应、工程协同亦向更深层次推进，这进一步推动人形机器人迭代升级。
“在大湾区，迭代速度是量级差异。针对一些工件，有企业能做到‘早上发出打样需求、晚上拿到样品’，从出图纸到打样到测试，全链条都能在区域内找到配合的上下游。”林深感慨。目前，华沿在深圳和佛山顺德都设有基地，形成深圳做研发创新、佛山做制造量产的模式，其中顺德产业链配套带来“上下楼即上下游”的协同效应。
有从业者则直言，珠三角的产品迭代速度是硅谷的5-10倍，而成本仅为硅谷的1/10-1/5。荣耀高级工程师李正同样提到，国外实验室拿一个零部件可能要等一个月，在大湾区一天就能配齐。
另据官方数据显示，广东珠三角已经形成48小时快速打样、7天小批量交付的能力，零部件采购本地化率突破60%，具身智能机器人整体国产化率超过90%。
而广东人形机器人产业崛起的背后，并不是偶然的单点爆发，而是制造业长期沉淀与全产业链配套共同孕育的结果。
可以窥见，这批广东机器人企业大多有天然的制造业背景。
库卡背后倚靠着美的这一家电制造巨头，人形机器人最先在美的荆州洗衣机工厂、美的洗衣机无锡高端工厂、芜湖物流仓库里跑通，验证成熟之后再对外输出解决方案。慧仑科技2026年2月从广汽集团独立孵化，把汽车行业几十年的研发体系、零部件配套、制造经验整体迁移到了机器人业务上。
作为3C行业龙头的荣耀，今年凭借人形机器人“闪电”在马拉松比赛中杀出重围。“机器人动起来并不简单，长距离奔跑需要稳定的关节控制、持续散热和能量管理。”
李正告诉时代财经，事实上荣耀机器人并非从零起步，人形机器人与智能手机虽然产品形态差异巨大，但在能源供给、热管理、多模态感知、精密制造与可靠性工程等领域拥有大量同源的底层工程方法。“有一次机器人团队遇到通信干扰，我们用手机通信的经验三天就定位解决了。”
这种“源于制造、服务制造”的基因，让广东的机器人企业从一开始就扎根于真实生产场景。而广东本身拥有物流、汽车制造、3C电子等丰富的应用场景，让机器人在这些场景中积累的真实数据，又反过来推动模型迭代。
焦继超就多次强调仿真数据的重要性，其直言，谁能掌握更多真实场景的数据，谁的模型就能先突破。
在具身智能这条新赛道上，广东已经跑在了全国前面。从算法到零部件，从本体到场景，从供应链到制造基因，一套完整的产业生态正在成型。这映射的是广东几十年制造业积累的厚积薄发，亦是国内人形机器人产业的广阔未来。
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