国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种卷扬式货架机器人及仓储系统”的专利，授权公告号CN224916681U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种卷扬式货架机器人及仓储系统，包括立柱、行走组件、载货台和卷扬式提升组件。其中，立柱设置于地面上，行走组件设置于立柱上，其用于驱动立柱沿轨道移动，从而使载货台水平移动。载货台滑动设置在立柱上，用于承载货物。卷扬式提升组件同样设置在立柱上，其柔性元件与载货台连接。卷扬式提升组件利用其柔性元件带动载货台沿立柱升降，以使载货台到达指定高度取放货物。可以理解的是，通过行走组件和卷扬式提升组件的共同作用，可使载货台到达货架任意位置处的货位取放货物。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本14832.2528万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目975次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息521条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员