国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司申请一项名为“发声模组、头部发声结构及其控制方法以及机器人”的专利，公开号CN123035406A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种发声模组、头部发声结构及其控制方法以及机器人，通过在头部外壳的内侧设置发声组件，并在发声组件表面贴合激励源，利用激励源在激励电压作用下沿厚度方向产生变形，带动发声组件沿垂直于其板面方向振动并发出声波，解决传统发声结构对复杂导音、独立音腔结构的依赖，大幅缩减发声系统整体体积与空间占用，适配机器人头部狭小空间、高集成度的设计需求。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目992次，财产线索方面有商标信息2277条，专利信息45710条，此外企业还拥有行政许可159个。

比亚迪汽车工业有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本375765.452367万美元。通过天眼查大数据分析，比亚迪汽车工业有限公司共对外投资了334家企业，参与招投标项目2551次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息1196条，此外企业还拥有行政许可6299个。

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作者：情报员