《科创板日报》11月4日讯(编辑 宋子乔)今日,雷军发布小米机器人“实习”新进展:一段视频展示了小米通用人形机器首次在汽车工厂挑战8小时作业的过程,称其机器人满足工站全天生产需求,实现了产线级作业能力的初步验证。

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该视频为倍速播放,时长5分59秒,拍摄地点为小米汽车工厂总装车间,主要由小米CyberOne 02出镜,任务为中控台侧盖板排序。

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中控台侧盖板排序属于汽车总装物流SPS排序供货工位。盖板属于大尺寸柔性不规则工件,摆放姿态也存在随机性,该工作是典型的高难度柔性物料作业,核心是按上线车型序列,把不规则柔性内饰盖板,从原料箱取出后调整姿态,然后放入对应料架格口,需要匹配整车装配节拍。

由于不是定点抓取标准结构件,这一工作难度较高,需要同时验证机器人的全身运动能力(包括双臂协同、灵巧手操作)、视觉感知抗干扰等、力觉柔顺交互能力等。

画面中一黑一白两个人形机器人在汽车装配车间进行物料更换工作,跟随产线节拍持续运转,自动配合来料的AMR(自主移动机器人)调整自己的取料路线、步幅。

期间机器人进行两次充电,分别是累计作业3小时2分钟后和6小时3分钟后。工作进行至下半程,其中一个机器人不慎将零件掉落在地上,一个轮式机器人过来捡起(见下图),机器人最终完成8小时5分钟稳定作业。

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对于网友是否有必要在工厂投入人形机器人的疑问,雷军回复称:“这是通用人形机器人,硬件不用改动,可以适应更多不同的岗位和场景。”

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目前,小米官网上的人形机器人仍为CyberOne 01。据小米介绍,该机器人可以视觉三维重建真实世界,8米内深度信息精度可达1%;可实现运动姿态平衡,全身控制算法协调21个关节自由度;可感知人类情绪,辨别85种环境语义、45种人类语义情绪。

此前,7月16日,小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布,小米方面称其在具身基座模型领域,初步验证了Scaling Law效应。

机器人落地工厂 厂商接力验证

机器人工厂作业被视作具身智能重要落地场景。在小米之前,Figure、智元等已分别在不同类型的工厂环境中,完成了连续作业的初步验证。

今年,Figure的人形机器人Figure 03在宝马美国斯帕坦堡工厂开展了颇具挑战性的物流工作:从大型非排序容器中拾取零部件,并按序整理到手推车中,随后通过自动运输系统将零件精准送达装配工位,供员工使用;智元G2人形机器人在龙旗科技江西南昌平板制造工厂上岗,遵循工厂“早八晚七”生产作息,独立承接MMI测试工作,完成产品上下料、设备对接、插拔检测、成品分流全链路自主作业

这些机器人验证的都不是传统工业机器人擅长的固定轨迹重复作业,而是需要感知、判断与一定柔性的非标准工位,这正是可移动机器人区别于机械臂等专机自动化设备的价值所在。

各企业正积极将机器人推向更多场景。在2026年工博会上,傅利叶智能、智元创新、优必选、宇树科技、乐聚智能、开普勒机器人、它石智航、戴盟机器人、蚂蚁灵波科技、浙江人形机器人创新中心等企业展示了人形机器人在分拣、物流、装配等场景中的应用探索,其他还有非夕机器人做凉皮、装内存,ABB查压铸件,KUKA搬箱子,蚂蚁、宇树和越疆的人形机器人抓包裹、拧螺丝等等。

交银国际证券表示,AI与工业自动化系统的融合持续深化,人形及具身机器人亦更加重视复杂任务执行与多场景适应能力,机器人产业正逐步由技术展示向实际应用验证迈进。

(科创板日报 宋子乔)