前两节课,我们学习了一个比较复杂的部件——IGBT,它是实现电机控制器(MCU)逆变功能的核心装置。其实,在电机控制器里面,还有一个貌似简单但也很重要的部件,那就是所谓的“母线电容”,这节课我们就来盘一下它。

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在早期的课程当中,给大家普及过电压、电流、电阻、交直流这些基础电学知识,但是好像遗漏了一个东西,那就是电容,所以这节课我们先来补习一下这方面的内容。

什么是电容?电容就是电路里只存电、不导电的蓄电小容器,它既能充电储能,需要时又能瞬间放电,能保障电路稳定、有序工作。说到电容的结构,其实十分简单,核心就由三部分组成:两块相互平行的金属极板,以及夹在极板中间的绝缘介质,常见介质有陶瓷、塑料、云母等。绝缘介质的作用是用来隔绝两块极板,避免金属板直接导通短路,这也是电容能够储存电荷的核心机理。电容容量大小,主要取决于极板面积、介质厚度和介质材质,极板越大、介质越薄,电容的储电能力就越强。

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电容

电容的工作过程,就是电荷的储存与释放。当电容被接入直流电路时,电源会向它的两个极板输送电荷,连接电源正极的极板聚集正电荷,连接电源负极的则聚集负电荷,电荷被绝缘介质阻隔无法中和,以电场形式把电能储存起来,这就是充电。当电容两端电压与电源电压持平后,充电停止,电路不再有电流。如果将充了电的电容去接通负载,极板上的电荷会快速释放,形成放电电流。而电容接入交流电时,电压方向不断交替变化,电容会持续反复充放电,让电路形成持续电流,这便是电容“隔直通交”的核心原理。

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电容在电路连接中的示意图

在电子电路中,电容的作用十分关键。一是滤波稳压,抹平电压波动,让电源输出平稳电流,保护设备不会被电压冲击导致损坏;二是能利用储能快速放电,可瞬间释放大电流,满足相机闪光灯、设备启动的瞬时供电需求;三是信号耦合与隔离,传递交流信号、隔断直流电,避免电路互相干扰;四是延时定时,搭配电阻通过缓慢充电的特性,实现灯光延时熄灭等功能。

电容的单位和计算方法

电容的标准单位为法拉,符号为F,这是为纪念著名的物理学家法拉第而命名,没错,就是那个被称为“交流电之父”的法拉第,贾跃亭买下的那家汽车公司用的也是这个名字。这个法拉(F)是怎么计算得来的呢?我们来看一下电容的核心定义公式:C=Q/U,其中C代表电容容量(单位F),Q代表极板储存的电荷量(单位库仑C),U代表电容两端的电压(单位伏特V),1法拉=1库仑/伏特。这也很好理解,给电容加载固定电压,它能存的电荷越多,表明电容容量就越大。提醒大家注意,法拉是一个极大的单位,现实中几乎没有1法拉的电容,因此日常电路普遍使用微法(μF)、皮法(pF)等小单位,换算关系为:1F=10⁶μF,1μF=10⁶pF。通常大的电解电容多为微法级别,用于储能稳压;小的贴片、瓷片电容多为皮法级别,用于滤波和信号处理。

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交流电之父-法拉第

好了,讲完了电容相关的基础知识,我们来看看,电机控制器里面这个所谓的“母线电容”到底是什么样子的?它具体又有什么作用呢?

拆开分解电机控制器,里面都会有一个接近方形的黑色塑封部件,它就是“母线电容”,体积确实比那些大大小小或圆或扁的普通电容要大多了,所以也有人叫它“超级电容”。这个电容的容量究竟有多大呢?具体参数都会标注在它的外壳上,看一下就知道了。普通家用车大概是120-300μF,大巴、重卡、物流车这样的商用车电机功率较大,电容的容量就要加大到600-1800μF,比普通电容要大多了。

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电机控制器中的母线电容

这个“母线电容”到底有什么作用呢?咱们看一下线路图,这个电容是并联在高压直流的正负极母线上面,具体有以下功能。首先,它能抑制开关电压尖峰,保护功率器件。因为电池与功率模块之间的高压线束存在寄生电感,IGBT、SiC这些元器件高频通断时,电感会产生瞬时高压尖峰,极易击穿功率芯片,母线电容紧贴功率模块直流端安装,可快速吸收电感释放的能量,钳位母线电压,避免器件过压损坏。其次,在车辆急加速、爬坡时,电机需要瞬间输出峰值大电流,动力电池受线束内阻、电芯响应速度限制,无法瞬时供给足额电流,这时候母线电容可瞬间释放储能,补足瞬时大电流需求,保障动力输出平稳强劲。

再有,它还能缓冲制动回馈能量,车辆减速制动时电机切换为发电状态,会产生大量瞬时回馈电流,电池无法快速吸纳骤增的电能,母线电容先临时储存回馈电能,再平缓回充至动力电池,减小电流冲击,延缓电池老化。此外,它还能滤除母线高频纹波,稳定直流电压,功率器件高频斩波会在直流母线上产生交流纹波,纹波会造成电机抖动、噪音增大、扭矩控制精度下降。母线电容具备低等效阻抗特性,可就地滤除高频交流分量,输出平稳纯净的直流电压。再有,它还能隔离高频开关的干扰,优化整车的EMC(电磁兼容性、降辐射抗干扰)性能,如果没有这个母线电容,逆变器产生的高频噪声会顺着高压线缆传导至电池包、车载充电机、空调等其他高压部件。母线电容形成本地高频滤波回路,将开关干扰约束在电机控制器内部,降低整车高压系统电磁干扰,避免车载电器误报故障。

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母线电容工作线路示意图

“母线电容”有这么多重要功能,大家知道就好,不需要深入研究。作为维修人员,只需要知道这个玩意要是坏了,车会有什么症状?该怎么检修?“母线电容”出现问题,通常分为三种不同程度的故障状态,如果它只是老化容量衰减,车辆急加速、爬坡时易发生动力抖动,电机异响,动能回收也时有时无,仪表会频繁弹出动力受限故障,车机、雷达也易受电磁干扰异常。当电容鼓包局部损坏后,行驶中途动力会突然降功率,起步顿挫严重,电控温度快速升高并触发高温保护。若电容已击穿短路,车辆除了无法预充上电,还极易熔断高压保险,连带烧毁 IGBT、SiC 功率模块,极端情况下电容会持续发热,存在起火隐患。所以,无论出现哪种症状,都需要抓紧检修。

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新能源汽车的母线电容

下面来看一下具体的检修方法。首先是要用诊断仪来读取故障码,如果报母线电压波动、直流过压、回馈异常、电控过温故障,我们就要怀疑,是不是这个“母线电容”有问题了。然后要做的是外观检查,我们将整车完全下电之后,拆开电机控制器直接观察电容,如果发现它已有鼓包、漏液、发黑、烧灼痕迹,就可直接判定损坏,果断将其更换掉就行。当然,鉴别电容好坏最靠谱的方法,还是要通过仪器来测量。

电容的测量方法

怎么测量呢?最简便的方法是直接用万用表来测它的容量,测之前一定要注意,需要把电容短接放电,避免残留电荷烧坏仪表,也防止大电容的存电导致触电。测量时将万用表调至电容档位,两支表笔不分正负,直接对接电容两极,仪表会自动检测并显示电容的实际容量。如果测出来的容量值严重偏小、归零或显示无穷大,说明电容已老化、击穿或断路了。

但是大家要注意,就算测出来的容量值显示正常,也不能判定这个电容一定是好的,因为存在虽然电容的容量值貌似正常但等效内阻(ESR)偏大的情况,这也会严重影响电容的性能,属于较难发现的隐性故障。针对这种情况,最好采用LCR数字电桥来测量它的等效内阻,这个设备的测量原理就有点像我们测蓄电池的内阻一样。

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LCR数字电器测试仪

如果测出来的等效内阻显著偏大,说明电容已老化失效。如果各位要专业从事新能源汽车维修,最好配备一个LCR数字电器测试仪,哪怕是手持的LCR简易测试仪也可以。

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手持的LCR简易测试仪

最后还要提醒一下,如果“母线电容”损坏,往往还会有IGBT、功率模块等相关部件的连带故障,我们都要仔细筛查并及时更换故障部件。

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