国家知识产权局信息显示，四川广安发电有限责任公司申请一项名为“基于多传感融合的水下复杂环境动态避障导航方法及系统”的专利，公开号CN123047623A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及避障导航技术领域，具体而言，涉及基于多传感融合的水下复杂环境动态避障导航方法及系统，采用本发明所提供的方法，基于几何尺寸获取若干个备选的偏离角度；获取执行每个偏离角度后，与原始导航所产生的变化参数，建立角度执行评价模型，基于所述变化参数通过角度执行评价模型对每个偏离角度进行评价，得到每个偏离角度的评价值，基于所述评价值输出所选定的偏离角度，输出至执行机构。通过上述方法，先是对可能可以进行避障的路线进行随机生成，对生成后的避障路线进行评价，选择评价值最大的偏离角度进行执行，尽可能的提高执行机构的前进效率。

天眼查资料显示，四川广安发电有限责任公司，成立于1996年，位于广安市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本182613.5万人民币。通过天眼查大数据分析，四川广安发电有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目12558次，专利信息268条，此外企业还拥有行政许可182个。

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作者：情报员