国家知识产权局信息显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司申请一项名为“机器人及基于计算机视觉的机器人意图预测方法”的专利，公开号CN123040114A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人及基于计算机视觉的机器人意图预测方法。其中，所述方法包括：对同步图像对执行关键点检测和三维重建处理，得到对手多个身体部位的三维关键点坐标，并基于三维关键点坐标的时序序列得到三维关键点时序状态；将历史窗口内的三维关键点时序状态输入隐式预测架构的上下文编码器生成上下文表征，通过预测器基于上下文表征在表征空间生成未来状态表征，并基于上下文表征或未来状态表征识别当前动作所处的攻防阶段和攻防意图；基于三维关键点时序状态和未来状态表征，在人体上肢运动学约束下预测未来预设步数内对手拳部的三维轨迹分布，并基于三维轨迹分布计算命中概率和命中时间窗口。

天眼查资料显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3206.751万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员