进博会一年一约，今年的东航展台有点不一样：一辆车被摆在了展区的最显眼处。
这辆车是由东航旗下航空设备集成有限公司（下称“东航设备”），联合国内经验丰富的智能驾驶技术供应商与系统集成商共同研发的无人驾驶车，主要用于在停机坪上进行牵引行李的作业。
11月6日，这辆名为“坪行者”的无人驾驶智慧行李牵引车首次对外亮相，也是首批国产化自主可控的无人驾驶纯电机坪车辆之一。
东航为什么会造无人车？当无人车驶进停机坪，会对机场、航司以及员工和旅客带来哪些改变？
通过几天的深入了解，这些问题有了初步答案。
让机坪更安全
对于旅客来说，提到停机坪上的业务，很多人会想到行李车被撞，自己迟迟等不到行李等异常情况。
这些问题的产生，与停机坪上的车辆、人员和任务是否高效衔接密切相关。任何一次等待、错接或信息滞后，都可能影响行李交付和航班保障的稳定与效率。
“传统的机坪作业车辆都是有人驾驶，随着客货运输量的不断增长，机坪上的特种车辆也越来越忙，有时候甚至出现缺司机的情况，”上海机场相关人士告诉航旅圈，对于24小时运行的机场来说，对无人驾驶车辆的需求是大势所趋，希望能够借助智能驾驶解决业务痛点、提升运营效率、更好地保障作业安全。
这也正是东航设备决定研发无人驾驶智慧行李牵引车的初衷——让地面保障更安全、更高效、更可控。
“坪行者”不是在传统车辆上简单加装电池和传感器，而是面向机场工况正向开发，在设计之初就考虑安全优先。
以复杂机坪作业环境中的识别度为例，“坪行者”搭载激光雷达、高清摄像头，依托多传感器融合感知与规划控制算法，实现机坪环境识别和车辆自主行驶，适应人车混行、夜间弱光及卫星信号受遮挡等复杂场景。在能见度低的复杂环境，无卫星信号等场景仍可维持±10cm定位精度。
再比如重载行车安全方面，行李牵引车因为多节拖车缘故，常出现车辆急弯时前轴受损，急刹时前冲、插销受损，以及行李掉落等异常情况，“坪行者”通过构建独立于常规决策的高优先级AEB安全层，智能判断载荷情况，可防止车辆甩尾或折叠，确保紧急情况下的刹车安全，刹车响应时间降低至50ms，进而降低贵重货物损伤及赔付成本。
让航班更准点
可以说，“坪行者”首先能解决的，就是让机场怎样放心用，在规则边界内稳定完成任务；与此同时，通过提高整体运转效率，让飞机可以更快推出，旅客可以更快拿到行李，也是这辆车希望能对行业作出的贡献之一。
据相关通信技术负责人介绍，通过高效和低时延的技术优势部署云端智能调度算法，“坪行者”可基于任务优先级和车辆状态自动分配任务，多车路径协同与冲突规避，避免交叉作业拥堵与死锁，整体运转效率提升30%以上。
“对航司来说，效率提升后就可以实现快速过站，进而提高航班准点率，”上述负责人介绍，据IATA的测算方法，对于一个机队规模约800架，日均航段3段/架的航司来说，假设通过无人驾驶和智能化调度使航班地面周转时间平均缩短1分钟，其中50%转化为有效Block Time（指机位推出开动，到落地后停稳的时长）节约，全机队年节约Block Time成本约3.02亿元；如果每架飞机每天节省3分钟，理论上每天可额外增加20个航班起降。
据了解，如果无人驾驶车未来可以在机场大规模运行，“坪行者”还可接入东航设备构建的“机场智慧地面保障解决方案”。通过智慧运营平台把车辆、任务、人员和航班生产系统连起来，系统自动生成最优作业路径、动态匹配最近的保障资源，逐步替代传统的人工派单。
对机场来说，这套解决方案意味着更强的机坪车辆资源统筹能力：减少车辆等待、空驶与无效调度，缩短任务响应与车辆周转时间，提高现有车辆和人员的利用效率。
对航司来说，行李运输任务得以更及时地匹配航班变化，降低保障延误风险，并减少人工跟踪与临时协调成本，跨部门保障协同效率得以进一步提升。
对旅客来说，在候机楼等待行李滑出的时间也有望大大缩短，下一程的航班也有望更早起飞。
让员工更幸福
当然，这样的一辆无人驾驶车要在机坪上大规模运行，还有很长的路要走。目前，关于无人驾驶车辆在机坪运作的相关行业标准仍在编制中，部分机场已在运营的无人驾驶作业，也更多限于点对点试点。
这也是“坪行者”车辆仍保留了完整驾驶舱的重要原因，通过支持有人和无人模式分阶段运行，不改变现有运营流程就可以安全融入。
在进博会现场，小圈也进入了这辆车的驾驶室，深度体验了机坪特种车司机的工作新环境。
这辆车的座舱是2+2四座布局，让小圈意外的是，车内不仅配备了空调，还有冰箱，这与现在正在运营的机坪车辆相比，是非常大的改进。
据现场人员介绍，如今越来越多的航司/机场面临招工难题，因为机坪工作强度大，到夏天40度的高温时就更辛苦，而传统机坪作业车隔音效果差，没有空调的封闭环境中更是酷热难耐。相比之下，“坪行者”不仅考虑了密封隔音，还可以在-40℃至+70℃环境下，15分钟内即可将座舱温度调节至20—26℃的舒适区间。
可以说，对航司的员工来说，“坪行者”成了提升工作幸福感的工具，也是践行四型机场“人文机场”理念的最直接体现。
东航为什么造车
能够考虑到这些细节上的改进，与东航设备深耕民航机坪数十年的经验不无关系。
“坪行者”并不是东航设备造的第一辆车。承袭自民航“102”厂，东航设备参与航司和机场保障一线运营已有66年，打造了国内首台客梯车、清污水车以及机场运输系统、物流货库等。
近年来，公司着力打造全谱系电动化航空地面保障设备，目前产品覆盖客梯车、清水车、污水车、航空食品车、残疾人登机车、行李传送车、平台升降车、飞机牵引车、行李牵引车、摆渡车等十多类民航通告产品，并在2019年就开始布局新能源车。
在全国各地的机场，有超过4000辆东航设备车日夜奔波，他们最清楚问题可能发生在哪条路线、哪个班次、哪次交接和哪项操作里，也更能理解车辆如何进入运行规则、怎样与人员协同、何时需要维修保障，以及怎样在安全前提下逐步推进无人运行。
因此，相比行业内同时在研的无人驾驶特种车辆，“坪行者”在设计之初，就致力于打造更安全，更实用，更舒适的机坪保障装备。
以底盘为例，通过采用统一的滑板底盘平台，把驱动、制动、转向、悬架等能力做成可复用的通用模块，并让底盘与上装相对解耦，“坪行者”的底盘可以适配更多不同作业任务的特种车辆，只需调整轴距、轮距和上装接口，保留成熟底盘与线控能力，更换相应上装即可。
再比如同样是4吨自重，“坪行者”的牵引力比同类竞品高出2吨，相当于单趟可多挂一个拖板，从而带来更高的运载效率和场地利用率，高峰期增配车辆的压力也随之下降。
此外，通过降低转弯半径，在窄机位、行李分拣厅、廊桥下等空间受限处可减少一次倒车或绕行，单趟作业时间也相应缩短。
据介绍，目前已有多家国内机场正在试点无人驾驶特种车辆的机坪运行，东航的这台“坪行者”，也已在真实机坪上跑过，并计划在更多机场的真实场景接受“磨练”。
这，正是机场停机坪上正在发生的改变。未来可期！
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