国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“基于时间常数的资源调配方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN123068104A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于时间常数的资源调配方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在具身智能控制设备各处理层级的输入输出边界部署时间戳探针；根据相邻探针的时间戳差值计算每个处理层级的时间常数，得到时间常数谱系向量，并基于滑动窗口更新谱系向量的统计数据；根据统计数据对各处理层级进行瓶颈判定处理，识别当前限制性能的瓶颈层级；对瓶颈层级执行资源倾斜调配，并在瓶颈层级转移后恢复资源均衡状态。本申请可实现全链路各环节时间常数的实时可观测与瓶颈层级的自动识别，使计算资源始终投向当前限制系统性能的最慢环节，提高具身智能控制设备的资源利用率。

天眼查资料显示，优地机器人（无锡）股份有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析，优地机器人（无锡）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息343条，专利信息910条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员