国家知识产权局信息显示，陕西导航科技有限公司申请一项名为“一种基于车载视频的行人异常闯入检测方法及系统”的专利，公开号CN123071978A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于车载视频的行人异常闯入检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取两个感兴趣区域，获取初步对齐的背景特征点对集合；基于单应性矩阵对前一帧单通道灰度图进行对齐重构得到重构前一帧灰度图像；根据二维连通区域得到行人候选目标；根据行人对于车辆的横向速度和纵向速度计算航向角并获取航向角突变率；计算行人的异常闯入动态风险指标；获取风险阈值门限，当动态风险指标大于风险阈值门限时，判定为行人异常闯入，当动态风险指标小于风险阈值门限时，判定为正常。本发明旨在解决基于车载视频对行人异常闯入进行检测的问题。

天眼查资料显示，陕西导航科技有限公司，成立于2004年，位于西安市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西导航科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目84次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员