提到膝关节置换，不少人心里先打起鼓，一听说要开刀，难免心生畏惧。也有很多人好奇，机器人参与手术，是不是由机器独立操刀？膝关节是人体构造最精密的关节之一，如同一对咬合严密的齿轮，安装的分寸差之毫厘，都会影响后续关节功能及假体使用寿命。惠州市第一人民医院新引进的智能机器人平台覆盖了“术前智能规划、术中精准操作、术后高效评估”全流程，填补了全骨科智能手术平台应用的空白，标志着骨科诊疗进入数字化、精准化、标准化新阶段。医生可在术前完成多次模拟规划，术中机械臂稳定操作、AI技术实时跟踪评估，术中截骨误差能够控制在0.2毫米以内，假体精准安放，让膝、髋关节置换手术拥有更高的精准度与安全性。
图源惠州市第一人民医院。
机器人不是“自己动刀”，医生才是拿手术刀的人
“机器人不是放上去就自己干活，它更像是医生身边一个带瞄准器的帮手。”惠州市第一人民医院骨科疾病诊疗中心副主任兼关节外科主任刘伟乐说。机器人辅助关节置换，在术前策划、术中导航发挥了关键作用。
术前，医生会把患者的CT数据导入系统，AI很快生成一套专属于该患者的手术方案——哪里长了骨赘要修整、用多大的假体、截骨量多少以及假体安放角度怎么调，都可以在电脑上反复“彩排”。模拟三次、五次、十次都可以，不满意就改，直到满意为止。
术中的“主角”依然是主刀医生，机器人负责导航。跟踪器实时“盯着”肢体位置，机械臂稳稳引导摆锯去截骨；一旦肢体晃动幅度超过限定标准，系统还会亮起红灯喊停。有了这层 “人机配合”，截骨误差能控制在0.2毫米以内，假体安放角度可跟术前策划完全一致。
“以往做这类手术，很大程度依靠医生的经验和手感，截骨、假体安放的角度，术中遇到问题需要靠医生丰富的经验来临场解决，往往要等到术后拍片才能确认效果。现在机器人可以实时反馈术中情况，我们目标要对准哪个位置，就能精准落到哪个位置，就像射击，瞄准11环，就能打中11环。”刘伟乐说，机器人手术十分考验人机配合，医生需要熟悉患者情况与设备特性，熟练实现医工结合，才能发挥技术优势。
术前不是“一锤定音”，术中随时能“调整方案”
很多人以为，术前定好方案就照搬执行了，其实不是。刘伟乐举了一个例子：有位患者术前规划选用2号假体，但在完成第一次截骨后，发现假体适配与软组织平衡不理想。借助测试工具即时评估，团队当即调整方案，更换为1号假体，再做1毫米的补充截骨及增加假体1度外旋安放。“通过机器人系统复测确认，最终的对位间隙就非常理想。”
这种临场调整，放在传统工具上，往往要重新测量、反复核对、综合评估，还非常考验医生的经验；而机器人辅助，让“边做边调”变得从容许多。
图源惠州市第一人民医院。
创伤更小、恢复更快，1.3米高患者第二天就能下床
比起传统手术，机器人辅助最直观的好处，是创伤更小、恢复更快。传统膝关节置换需要“开髓”，术后容易渗血；机器人机械臂辅助后不用开髓，出血量减少，创面也更小。
科室近期接诊的一名1.3米患者，用了机器人做手术，第二天就能下床走动，早期疼痛也轻一些。
股骨畸形愈合，机器人定制置换方案
刘伟乐接诊过一名50多岁的患者，病情较为特殊。20余年前，该患者因事故致双侧大腿骨折，当时采取保守治疗，之后双侧下肢残留畸形，膝关节长期异常受力磨损，发展为重度骨关节炎，行走疼痛明显，严重影响生活。
更大的难点在于，患者股骨髓腔闭合，髓腔两端断端不相通，常规手术器械无法适用。放在20年前，这类病例大多只能选择关节融合术，术后膝关节将丧失弯曲活动能力。
如今依托机器人，团队针对患者的下肢畸形情况个性化规划下肢力线与假体安放角度，术前即可在系统内预览重建效果，术中依照规划精准实施。该患者双侧膝关节先后于去年、今年分期完成置换，术后恢复情况良好。
引入新一代骨科机器人，筑牢区域诊疗优势
惠州市第一人民医院是省内较早开展机器人辅助关节置换的医院，目前也是惠州唯一拥有两台骨科手术机器人的医疗机构，具备突出的技术优势。今年，医院新引进的人工智能全骨科手术机器人平台，可应用于髋、膝关节置换，单髁置换，同时覆盖脊柱、创伤、运动医学等多个亚专业手术，该设备在惠州仅有一台。
“术前把方案想清楚，术中有导航兜底，年轻医生也能少走弯路，成长更快。”刘伟乐认为，对患者而言，最实在的便利，是不用为了做一台高精尖手术专程跑到省会去。
哪些患者适合用机器人做手术？
刘伟乐介绍，膝关节置换主要用于晚期骨关节炎患者，分为全膝关节表面置换和单髁置换两类：前者好比替换整颗受损的牙齿，后者更类似局部补牙，创伤更小，适合病变范围相对局限的中期患者。髋关节置换适合于重度骨关节炎及晚期股骨头坏死，这三种术式，都可以借助机器人系统辅助完成。
除了畸形复杂、活动度差的疑难病例，不少对术后功能、假体长期稳定性有更高期待的患者，也会主动选择机器人方案，依托亚毫米级的精度，争取更理想的术后效果。
文：李晓慧 魏丽莉 王运广 程秋伊
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