国家知识产权局信息显示，无锡优奇智能科技有限公司申请一项名为“一种基于关键区域预约竞争的RCS交通死锁预防方法”的专利，公开号CN123072200A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉多AGV交通控制技术领域，具体是一种基于关键区域预约竞争的RCS交通死锁预防方法，对全局地图进行栅格化处理，筛选拓扑图中的候选拓扑节点，依据预设拓扑规则判定并聚合关键点以构建关键区域，建立栅格与关键区域的映射关系。AGV路径更新后生成预约矩形序列并写入栅格，提前校验待驶入关键区域的预约状态，通过预约矩形碰撞区段与序号变化趋势区分车流冲突类型，动态维护通行车辆集合。针对交叉冲突检索避让路径，配合分段放行与边界管控规范通行，及时清理过期预约数据。本发明摒弃传统全局全路径比对模式，前置完成冲突预判与避让规划，有效区分车流类型，从源头规避多车死锁问题，降低算力消耗，提升多AGV系统通行效率与运行稳定性。

天眼查资料显示，无锡优奇智能科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3279.2134万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡优奇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息159条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员