1940年2月，皮定均到太行五分区走马上任，担任司令员。这一天，值班参谋报告：刘伯承师长来电话，叫他去师部。皮定均马未下鞍，带上警卫员就往辽县桐峪镇赶。一百里路，跑得一身大汗，进门就问刘师长有啥任务。
刘伯承没有交代任务，反而先问了一句：“这一路上你都看到了什么？”皮定均一脸茫然。他赶了一百里的路，心里只想着“师长叫我”，至于路上有什么，他真没顾上看。
刘伯承有些怒了，接着问：“有什么山？山形什么样？有什么水？水势什么样？有什么村？村里是怎么布局？有什么岔路？这些路都通到什么地方……”皮定均被问得哑口无言。他这才意识到，这一百里路，他等于白跑了。
刘伯承说了一句让他记了一辈子的话：“没有注意，那就回去时好好看看。你现在是战役指挥员了，脑子里要有整个战区的地形图。”
没有拍桌子，没有骂人，但这句话比骂人更重。皮定均明白了，师长这是在给他上军事地形学，而且是当着面、用他自己来当反面教材上的。
回到五分区驻地，皮定均做的头一件事不是开会，不是安顿，而是勘察地形。五分区辖磁县、涉县、林北县、安阳市、武安县、邯郸市，位于晋东南东部，北控敌兵站基地邯郸，南拒敌军事重地安阳，东临平汉线，是太行区与冀南区联系的通道，也是煤、铁矿石的产地。
敌人必争，我军必守，而皮定均连自己辖区里哪条路通哪里都说不清楚。他带着人一个村一个村地走，一道梁一道梁地爬，在很短的时间里，把足迹留在了这个地区的角角落落。
此后无论走到哪里，看地形都成了皮定均雷打不动的习惯。在福州军区当司令员，他踏遍了八闽大地的山山水水、沿海和高山。调任兰州军区司令员后，四年时间里，他带上地图先乘飞机从空中看遍陕甘宁青四省，再换乘汽车把四省全部跑了一遍。
四年，跑坏了四辆北京吉普。四年后的一个晚上，他对妻子说：“现在我终于可以睡个安稳觉了。”
时间再回到1946年的中原突围，皮定均率皮旅五千人马，被三十万国民党军围在宣化店一带。他选择把部队隐蔽在刘家冲这个小山村和村后的松树林里。不远处就是潢麻公路，敌人的步兵、汽车、大炮首尾相接，正往西赶去。五千人就在敌人行军队列的鼻子底下，硬是没被发现。
为什么选刘家冲？因为皮定均在白雀园驻地时，早就把十五里地以外的这一带地形看熟了。他在1946年6月27日的日记里写道：“敌人把我前线各阵地都全部占领了。傍晚，全部人员都冒雨行军，夜晚宿营在白雀园西南十五里地的刘家冲、刘家山、刘庄一带。”
十五里外的刘家冲，哪条沟能藏人，哪片林子能遮住队伍，他早在脑子里过了不知多少遍。所以当敌人从公路上浩浩荡荡往西赶的时候，皮旅就在他们侧后方的山沟里，跟敌人玩起了“躲猫猫”。
六千人的队伍，在三十万敌军的缝隙里钻出去，靠的不是运气。是六年前刘伯承那一顿追问，是六年来每到一处必先看地形的习惯，是四年跑坏四辆吉普车的笨功夫。
刘伯承当年那句“脑子里要有整个战区的地图”，皮定均记了三十六年，也做了三十六年。
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