国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“位姿识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN123071770A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了位姿识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。位姿识别方法包括：对目标对象的广角畸变视图进行去畸变操作，得到投影视图；提取目标对象的无畸变视图的第一图像特征，以及投影视图的第二图像特征；对第一图像特征和第二图像特征进行特征融合，得到融合图像特征，并基于融合图像特征生成场景点云数据；基于场景点云数据构建目标对象的观测关联图；基于观测关联图与模板关联图之间的第一对应关系，以及模板关联图中的参考位姿参数，确定多个局部位姿参数；将多个局部位姿参数合并为目标对象的位姿识别结果。通过本申请，能够提高在图像无法完整容纳目标对象或目标对象被局部遮挡的情况下，执行位姿识别的准确度。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目399次，财产线索方面有商标信息355条，专利信息3979条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员