国家知识产权局信息显示，一汽旗新动力（长春）科技有限公司申请一项名为“一种机器人旋转行星排关节模组及机器人”的专利，公开号CN123060755A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种机器人旋转行星排关节模组及机器人，涉及机器人驱动传动技术领域，包括：获取电机总成、行星减速器总成、转速双编码器总成、模组控制器总成与冷却总成。电机总成的输出端与行星减速器总成的减速器行星排输入轴固定连接。行星减速器总成采用NW构型，减速器行星排双联轮与输入轴和固定的减速器齿圈相啮合，在公转时驱动减速器行星架总成向外输出动力。转速双编码器总成设于模组同侧，同步读取输入与输出转速。冷却总成设置于电机外壳体内部进行水冷散热。本发明将外转子电机与NW构型减速器同轴嵌套，压缩轴向尺寸，提高空间利用率与扭矩密度，结合内部小间隙结构与集成水冷流道，满足机器人关节高集成、低回差及高负载运行的需求。

天眼查资料显示，一汽旗新动力（长春）科技有限公司，成立于2025年，位于长春市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽旗新动力（长春）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目607次，专利信息223条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员