今年双 11 仓储订单洪峰之下,具身智能从实验室场景走向高压力的真实物流产线。星动纪元自研具身分拣机器人投入中国邮政及顺丰的大促分拣保障,在混杂包裹、异形件并存的仓库工况下,实现峰值 1500 件 / 小时的独立分拣作业,成为国内较早参与电商大促高峰考验的具身智能方案。
每秒 20-30 次实时决策,扛住大促分拣压力
具身机器人的核心难点,在于手眼脑协同的实时性。分拣作业中,机器人需要持续完成包裹识别、抓取规划、姿态调整与投放校正,每秒要完成 20 至 30 次感知与动作决策,以此应对来料姿态不确定、包裹形态多样的现场扰动,保障连续作业稳定性。
跨越场景鸿沟:向一线老师傅学习分拣经验
行业普遍面临一个共性痛点:标准化实验室里验证的性能指标,往往难以直接平移到真实产线。据项目团队介绍,该方案在实验室稳态环境下可达 1200 件 / 小时,但进入真实分拣线后,受异形件、混流包裹、摆放无序等因素影响,初期实际效率回落至 800–900 件 / 小时。这种场景落差,无法依靠简单参数调优解决。
星动纪元联合创始人席悦表示,项目早期由技术人员采集示范数据,但技术人员缺少一线分拣人员长期积累的实操经验,模型对复杂包裹的处理策略存在局限。后续团队调整方案,采集资深分拣老师傅的实操动作、发力节奏与处置经验,形成示范数据集反哺模型迭代,让机器人学习人在不确定场景下的柔性处置逻辑,逐步补齐场景短板。
经过持续闭环迭代,这套具身方案已具备常规包裹分拣、异形件柔性抓取、错件识别与自动纠偏能力,能够适配大促期间订单波动的压力,完成连续分拣任务。
不止提速:重构物流人机分工,释放新型生产力
在席悦看来,分拣速度只是一个可观测的量化指标,具身智能的长期价值在于供给稳定、可连续调度的新型生产力。仓储分拣属于高强度重复性岗位,机器人可以承担夜班、持续高峰时段的作业负荷,减少人力在劳损型岗位的投入,释放人员转向设备运维、现场调度、库区巡检等更高价值的工作,重构仓储场景的人机分工结构。
物流分拣是星动纪元 B 端落地的先行场景,目前已在中国邮政、顺丰集团的十几个物流中心投入运营。依托全栈自研的具身基础模型、运动控制、灵巧执行与感知体系,公司的技术方案正在向工业制造、商用服务等场景拓展。
行业节奏预判:先 B 后 C,RaaS 带来商业模式革新
谈及具身智能行业的发展拐点,席悦认为,行业期待的 “ChatGPT 时刻”,并不来自单点技术突破,而是来自单一场景下的规模化、批量化商业部署。节奏上大概率先 B 后 C:未来 3–5 年,工业、商用等大 B 端场景将率先实现规模化落地,对应千亿级市场;随着通用能力持续提升、硬件成本下行,5–10 年有望逐步渗透家庭 C 端,打开万亿市场空间。
商业模式也将随之演化。除硬件销售之外,星动纪元正在探索机器人即服务(RaaS),支持按任务量结算。对企业客户而言,面对双 11 这类短期峰值需求,无需长期购置硬件,可按需订阅、弹性调用机器人产能,让具身智能成为按需调度的生产力资源。
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