国家知识产权局信息显示，智慧互通科技股份有限公司申请一项名为“用于无人驾驶车辆的传感器失效容错避障方法、系统”的专利，公开号CN123089457A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了用于无人驾驶车辆的传感器失效容错避障方法、系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：采集观测数据集，同时实时监测车载传感器阵列的工作状态；若工作状态存在异常，通过因果变分自编码器提取因果隐变量；基于观测数据集和因果隐变量，构建动态不确定性图；对动态不确定性图进行消息传递与节点状态更新，生成候选轨迹集；在候选轨迹集中选取最优轨迹，转换为控制指令。通过本申请解决了现有技术中由于传感器失效导致观测数据缺失或不可靠，使得环境感知与状态估计精度下降，影响无人驾驶车辆安全性的技术问题，通过因果变分自编码器和动态不确定性图，从部分传感器数据中恢复关键信息，提高无人驾驶车辆安全性。

天眼查资料显示，智慧互通科技股份有限公司，成立于2015年，位于张家口市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本32777.4518万人民币。通过天眼查大数据分析，智慧互通科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目576次，财产线索方面有商标信息283条，专利信息1056条，此外企业还拥有行政许可20个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员