来源：市场资讯

（来源：冀中能源集团）

原文如下：

近日，冀中能源峰峰集团天择公司研制的首批履带行走式支护机器人顺利下线。这是该公司研制的能够远程遥控操作、用于工作面巷道超前支护的新型装备。

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针对采煤工作面巷道“单体支柱+金属铰接顶梁或型梁”超前支护方式存在的劳动强度高、作业效率低等痛点，该公司在总结超前支护装置、门式超前支护装置和巷道超前支护液压支架等特种支架研发成功经验的基础上，成功研制首批可遥控操作的履带行走式支护机器人。

据了解，履带行走式支护机器人具有结构简洁、操作便捷、运行可靠等特点，在保障支护强度的同时，能有效提升井下作业安全水平、降低职工劳动强度，适配矿井高产高效、安全低耗的生产需求。该机器人搭载“电液控制+远程遥控”操作系统，单人即可远程完成机器人行走、转向、立柱升降、护板开合、移架支护等全流程作业，无需辅助设备，可有效降低设备投入成本，提升安全作业等级和生产效率。

履带行走式支护机器人搭载可升降履带结构，可快速切换行走与支护功能，同时优化升级底盘结构，大幅提高升降架作业的平稳性和安全性。该机器人支护高度为2米至4米，可适应15度以内顶板倾角和不低于15度的爬坡巷道作业场景。(申春雨)

来源：中国煤炭报