不知不觉中,进出杭州湾的一些船舶也得到了智能机器人的保驾护航。这样的变化,就从一个“山猫”机器人近期来到七里屿,在测试中协助守护一座有着160年历史的灯塔开始。
台阶之上:替守塔人扛起孤岛补给
七里屿是宁波舟山港咽喉航道上一座面积仅相当于四个足球场的孤岛。岛上一座160年历史的灯塔是船舶进出宁波港、杭州湾及上海、金山航线的重要标志。灯塔是航道的坐标。守塔人徐妙其从事航标守护工作已达42年,是孤岛航保一线长期坚守的亲历者与见证者。他说,守塔人守住的不只是一座塔、一盏灯,更是万千船舶的航向、海上航运的安全底线。
最近,徐妙其迎来了一位“新同事”—— 云深处科技的山猫M20 轮足机器人。“山猫”是为开展海岛航保场景的实景能力测试而来。测试时承接物资运输、设备监测、数据管理与夜间巡检,为偏远海岛航保事业筑牢智慧防线,让百年灯塔的守护,多一份科技相伴的底气。
承接物资运输时,面对每周一班轮船为守塔人运过来的米面粮油、桶装淡水等物资,“山猫”一次扛起15公斤,就沿着守塔人走了几十年的那条路稳稳向上——先过陡坡,再上台阶,爬完145级台阶后,稳稳送达塔下。
“这是我第一次见到像狗一样的机器人,没想到它这么灵活,爬楼梯比人还快。”徐妙其看着“山猫”稳稳走过陡坡不无感叹:“从前压在守塔人肩上的重量,如今都交给了机器人,守塔人可以把精力集中在更关键的航保巡检工作上了。”
巡检帮手:设备尽收眼底数据实时回传
七里屿灯塔是东海咽喉要道上为来往船只指明航向的航标,塔内设备能否正常运行,直接关乎过往船舶的航行安全。灯塔的供电主要依赖柴油发电机房,为了省电,岛上晚间用电全靠备用电池。不论日夜寒暑,守塔人每天要检查柴油机的运行状态,核对主控室的数据参数;细微的异响,得贴着机身听上半天才能分辨;有没有漏油,得俯身贴近地面细看。夏天机房嘈杂闷热,一趟巡检下来,守塔人往往大汗淋漓,费时费力,还容易漏掉细节。
山猫M20 轮足机器人的到来,改变了守塔人的工作方式。通过高清相机拍下设备屏幕画面、读取运行数据,并观察开关是否到位;热成像捕捉异常温区,辅助判断发电设备运行状态。此外,声纹相机也能为设备巡检提供辅助。机器人搭载的智能感知模块精准捕捉细微异常,把过去依赖一双手、一双耳朵的经验判断,变成了可量化、可追溯的巡检数据,有效提升巡检效率与准确性。
实测中,“山猫”采集的画面与数据通过网络回传至数字管理平台。值班室里,巡检员面前的电脑屏幕上,“山猫”回传的画面清晰可辨,柴油机的油压表、角落的管线接口尽收眼底。每项任务完成后,平台还自动生成巡检报告,形成完整台账,每条告警的来源、位置和处理状态都清晰可查。
七里屿给机器人出的考题并不轻松:陡坡与台阶考验运输能力,高盐高湿考验设备可靠性,机房里的异响与油污考验感知精度,漆黑的山道考验夜间巡检的稳定性。这些都不是实验室里能模拟出来的场景,而是守塔人日复一日面对的真实环境。
徐妙其坦言,由于“山猫”分担了重复性、危险性、体力消耗大的工作,值守时可以把精力留给了更有价值的判断与决策,孤岛管护模式也从事后补救转向了提前预警、主动防控,夜晚巡视时也少了孤寂感。
不过,机器人走进孤岛,不是为了取代守塔人,而是为了让守灯的人走得更稳、守得更久。有关方面表示,当机器人扛起物资走上台阶,当巡检数据实时回传到值班室,当探照灯在夜路上亮起,是技术真正抵达了它该去的地方——那些需要有人坚守、也需要有人分担的现场。
原标题:《“山猫”首登东海孤岛,百年灯塔来了“机器人守护者”》
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