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武禹襄与杨露禅都是邯郸广平府人，也就是现在的河北省永年县，两个人的故居也就相距一公里。武禹襄家是武学世家，也是官宦之家，但武禹襄不愿做官，独爱练武，是个典型的武痴。而杨露禅恰好也是个武痴，共同的爱好让他们二人经常在一起较量武艺。

因为武禹襄是武学世家，平时也练功刻苦，杨露禅是打不过武禹襄的。于是杨露禅经人介绍三到河南温县陈家沟陈长兴处学习太极拳拳，历时十八年。据说杨露禅去陈长兴处学拳是得到武禹襄的资助的，条件就是学成了回来教他。杨露禅学艺十八年后终于学成归乡，此时再与武禹襄较技，武禹襄就远不是对手了。于是杨露禅按照当年的约定教他武禹襄学拳，但武禹襄始终无法超越杨露禅。

武禹襄决定亲自到陈家沟找陈长兴学，武禹襄去陈家沟前先去找了他在河南舞阳县当知县的哥哥武澄清。武澄清知道弟弟热爱武术，就把曾在舞阳县的盐店购买的一本旧拳书交给了弟弟武禹襄。武禹襄一看此书，大喜，如获至宝，其书中的拳理与杨露禅的太极拳不谋而合。

武禹襄珍藏好此书后继续赶往陈家沟拜访陈长兴，到了温县陈家沟陈长兴的家，说明了来意，望与他学拳。陈长兴却婉拒了他，说年事已高，已经教不动了。其实，陈家的拳是不传外姓人的，陈长兴已经破例教了杨露禅，想必会受到族人的责备，因此武禹襄说破天陈长兴也不教了。当然，武禹襄找到陈长兴时，陈长兴应该有七十多岁了，所以因年老而不教人也是个说得过去的理由。但陈长兴看武禹襄学拳诚恳，就另外介绍了一个老师给他，那就是赵堡镇比自己小24岁的陈清平。

陈清平也是拳艺高超的人物，陈家沟的陈家说陈清平是陈氏的第十五世，陈式太极拳的第七代传人。而赵堡镇的陈家则说赵堡的陈家与陈家沟的陈家并不相干，另有传承。咱不是史学家，咱也闹不清谁说的对，也就不参与这个辩论了。但陈清平只教了武禹襄一个月，武禹襄就出徒了。咋学的这么快呢？一个是武禹襄有武学基础，再加上杨露禅的事先传授，还有一个更重要的原因就是他得到的那本他哥哥给他的武学秘籍—王宗岳所写的《太极拳论》。

王宗岳的《太极拳论》短短不足五百字，将太极拳的技击原理说得清清楚楚，是当时仅有的太极拳的理论文章。王宗岳据传是明朝万历年间的人，也有说是清乾隆年间的人。有的说他的拳术来自张三丰，也有的说他是太极拳的实际创造人。但不管怎么说，他的《太极拳论》至今仍被各派太极拳的习练者视为最高太极拳武学宝典。武禹襄得此宝书，再加上陈清平的倾力传授，武禹襄如虎添翼，终得正果。

随后武禹襄

找杨露禅较量，竟然不分伯仲，打成了平手，让杨露禅大吃一惊。杨露禅去了北京，与京城的高手较技，均获全胜，被称为“杨无敌”，但他却把儿子杨班侯留在了武禹襄处学拳，杨班侯集杨露禅、武禹襄两位大师的武艺于一身，也威震四海。武禹襄终成一代宗师，其所传弟子和再传弟子均武艺高强，名扬天下，武式太极拳自此诞生。