据21世纪经济报道消息，此前有一份资料显示，2024年年初至11月初，华为内部的人形机器人已经进行了两次测试版本的迭代，未来将很快锁定方案并尽快在2025年发布，并实现一定规模的量产。
其实华为关于人形机器人的消息是一直不断，并且动作越来越清晰：
2023年6月，华为注册东莞极目机器有限公司，定位是华为人形机器人资源整合平台。
2024年11月初，赛力斯公开招聘人形机器人工程师，而赛力斯作为华为车BU战略合作伙伴，此举被市场认为华为想通过赛力斯制造相关的人形机器人
2024年11月5日，网上流传一份中泰证券的调研报告显示，2022年华为开始为人形机器人提供算法模型，2023年直接开始做本体，并且一直在不断地完善迭代产品。
2024年11月15日，华为在深圳成立全球具身智能产业创新中心，与乐聚机器人、兆威机电、拓斯达等16家企业签约。国泰君安认为，华为的定位可能更像人工智能的英伟达，将做机器人的卖铲人。
与华为签约的16家机器人概念公司
华为亲自进场，引发了机构对人形机器人的热情，近期机构频频调研机器人概念公司，下面是机构高度关注的机器人公司名单：
第九家，威力传动，近期获得41家机构调研公司的减速器项目，公司是国内减速器头部企业，公司深耕精密传动领域20年，积累了丰富的经验和技术，公司产品广泛应用于风力发电机（1MW至17MW等各种功率类型的陆上和海上风电机组），并积极拓展电动汽车，工程机械，光热发电等业务领域。
第八家，日发精机，近期获得17家机构调研公司的机器人项目，公司较早从事直角坐标机器人的应用与研究，并为高端用户提供以直角坐标机器人为主的自动化连线，近年RFSCDQ系列直角坐标工业机器人在公司产品如RFCF20机床上已经成为标准配置。公司可提供减速器里面的轴承加工设备，已服务众多减速器生产企业（如苏州绿的谐波，宁波中大力德，嵊州来福等）。
第七家，丰立智能，近期获得12家机构调研公司的机器人项目，公司的小模数齿轮销量产值国内居前。公司为智能机器人提供精密减速器及零部件。谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司的产品包括伞齿和圆柱齿,以及粉末齿,可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组;谐波和行星减速器,可用于人形机器人的旋转执行器;以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
第六家，豪森智能，近期获得7家机构调研公司的机器人项目，公司在汽车动力总成领域居于国内领先地位。公司在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心,目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具,例如智能扳手、智能涂胶枪,降低人形机器人应用开发难度,提高稳定性。公司还成立子公司豪森机器人，以实施汽车智能制造装备的人形机器人研发与应用项目， 重点发展人形机器人集成和自主移动机器人的软硬件产品。
第五家，拓斯达，近期获得19家机构调研公司的机器人项目，公司是工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商。公司于2016年建立机器人视觉研发团队，已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术，并成功移植到机器人控制系统，实现了机器人与视觉系统的无缝对接。公司有自主开发的视觉平台和算法，目前公司的视觉系统在客户中大量使用。
第四家，中坚科技，与华为机器人签约的16家企业之一，近期获得16家机构调研公司的机器人项目，公司出资306万美元投资了海外人工智能机器人1XHoldingAS公司（简称1X，这是微软OpenAI 领投的知名挪威机器人公司），公司的控股子公司全权负责1X产品在中国大陆的经销，销售，售后服务等业务，及为1X产品提供零部件的集中采购和供应链服务。
第三家，兆威机电，与华为机器人签约的16家企业之一，近期获得12家机构调研公司的机器人项目，是国内少有、全球领先的微型传动系统制造商。公司已经组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。同时公司的微型传动系统还能用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景
第二家，埃夫特，与华为机器人签约的16家企业之一，近期获得19家机构调研公司的机器人项目，公司是国内工业机器人行业第一梯队企业，主营工业机器人整机及其核心零部件,系统集成的研发,生产,销售。根据中国机器人产业联盟统计，公司多关节工业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前三。
埃夫特公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，为机器人制造商和机器人终端用户持续提供智能化技术底座。人形机器人还在研发，有望在明年一季度下线样品人形机器人。
第一家，新时达，公司的工业机器人出货量连续多年位居国产第一。近期获得2家机构调研公司的机器人项目，公司的机器人本体依托于十多年的控制技术不断拓展，目前主要包括多关节型机器人、众为兴 SCARA机器人、半导体机器人等多个品类。根据行业咨询机构 MIR睿工业数据，2024年上半年，新时达工业机器人产品销量国内第四，全球第十；其中众为兴SCARA机器人国产第二，全球第四。
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